公开(公告)号：CN207600480U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721829444.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 黄昆 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  陈鹏博 ,  陈光林 ,  胡刚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种测试设备，包括：电路板组件、机械工装组件和线缆组件，机械工装组件用于安装待测试陀螺仪，电路板组件可拆卸安装于机械工装组件，电路板组件与待测试陀螺仪通过线缆组件相连接，其中：机械工装组件包括：六面体工装，六面体工装的一面为安装基准面，安装基准面上设置有M×m个用于安装待测试陀螺仪的第一安装孔，M为第一安装孔的组数，m为每组中第一安装孔的个数，每三个第一安装孔用于安装一只待测试陀螺仪。本实用新型提供的测试设备，可满足待测试陀螺仪的批量生产和测试等要求。

公开(公告)号：CN207456462U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721425513.2

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北京北斗星通信息装备有限公司

Inventor： 黄昆 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  陈鹏博 ,  胡志福

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备。所述惯性测量单元包括：陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴加速度计芯片，传感器板组件包括X轴、Y轴和Z轴传感器板，控制板上安装有第一处理器；其中，X轴、Y轴和Z轴传感器板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片和X轴、Y轴、Z轴加速度计芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴传感器板上；X轴、Y轴和Z轴传感器板为两两垂直设置，X轴和Y轴传感器板分别与控制板垂直设置，Z轴传感器板与控制板平行设置；传感器板组件和控制板均安装在壳体内部。

公开(公告)号：CN206479182U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621476668.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 黄昆 ,  张旭红 ,  陈鹏博 ,  刘鑫蕊 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  胡刚 ,  陈光林 ,  胡志福

IPC: G01C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备。本实用新型实施例提供的三轴微机械陀螺仪包括：陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，陀螺板组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺板，控制板上安装有第一处理器；X轴、Y轴和Z轴陀螺板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴陀螺板上；X轴、Y轴和Z轴陀螺板为两两垂直设置，X轴和Y轴陀螺板分别与控制板垂直设置，Z轴陀螺板与控制板平行设置；陀螺板组件和控制板安装在壳体内部。本实用新型实施例解决了现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上，同时兼顾体积小和成本低等要求的问题。