公开(公告)号：CN210518104U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920349707.1

申请日：2019-03-19

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 石延军

IPC: H02M3/00 ,  G01S19/39

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种GNSS导航板卡，GNSS导航板卡设置有导航模块和电源系统；导航模块包括射频电路和导航信号处理单元；电源系统包括第一DC-DC模块和第二DC-DC模块；第一DC-DC模块的输入端与外部系统电源相连，输出端与导航信号处理单元相连；第二DC-DC模块的输入端与外部射频电源相连，输出端与射频电路相连；第一DC-DC模块是输出电压大于3.3V且小于5V的DC-DC模块，第二DC-DC模块是输出电压大于或等于5V的DC-DC模块。该实施例方案实现了对电源电压的补偿，满足GNSS导航板卡的正常电压需求，能为5V射频电路提供电源，满足射频宽压输入需求。

公开(公告)号：CN209745300U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920430320.9

申请日：2019-04-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 石延军 ,  伊海涛 ,  陈光林

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种导航装置，包括：多个惯性测量单元IMU；导航模块；第一信号处理电路，与所述导航模块相连，设置为接收选通控制命令，以及将多个IMU中与所述选通控制命令对应的一个IMU与所述导航模块的输入端连接。通过该实施例方案，实现了车载组合导航产品中不同IMU之间的切换，提高了用户的使用体验感。

公开(公告)号：CN206479182U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201621476668.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 黄昆 ,  张旭红 ,  陈鹏博 ,  刘鑫蕊 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  胡刚 ,  陈光林 ,  胡志福

IPC: G01C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备。本实用新型实施例提供的三轴微机械陀螺仪包括：陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，陀螺板组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺板，控制板上安装有第一处理器；X轴、Y轴和Z轴陀螺板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴陀螺板上；X轴、Y轴和Z轴陀螺板为两两垂直设置，X轴和Y轴陀螺板分别与控制板垂直设置，Z轴陀螺板与控制板平行设置；陀螺板组件和控制板安装在壳体内部。本实用新型实施例解决了现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上，同时兼顾体积小和成本低等要求的问题。

公开(公告)号：CN214149340U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120204541.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北京北斗星通定位科技有限公司

Inventor： 石延军 ,  郑赫 ,  高健 ,  伊海涛

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G06F13/16

Abstract: 本申请实施例公开了一种存储单元控制电路和车载组合导航装置。所述存储单元控制电路包括存储单元、供电选择电路、通信接口、分解/复用单元和驱动芯片；其中：存储单元，用于存储数据；供电选择电路由二个二极管并联形成，供电选择电路一端与存储单元及分解/复用单元相连，另一端与电源模块的输出端相连，同时通过通信接口与外部上位机相连；分解/复用单元，一侧引脚与存储单元的接口相连，另一侧引脚与主控芯片的一侧引脚和驱动芯片的一侧引脚相连，其中主控芯片用于完成向存储单元的写入操作；驱动芯片，用于驱动通信接口从存储单元读取数据的操作，其中驱动芯片的另一侧引脚通过通信接口与上位机相连。

公开(公告)号：CN207600480U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721829444.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 黄昆 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  陈鹏博 ,  陈光林 ,  胡刚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种测试设备，包括：电路板组件、机械工装组件和线缆组件，机械工装组件用于安装待测试陀螺仪，电路板组件可拆卸安装于机械工装组件，电路板组件与待测试陀螺仪通过线缆组件相连接，其中：机械工装组件包括：六面体工装，六面体工装的一面为安装基准面，安装基准面上设置有M×m个用于安装待测试陀螺仪的第一安装孔，M为第一安装孔的组数，m为每组中第一安装孔的个数，每三个第一安装孔用于安装一只待测试陀螺仪。本实用新型提供的测试设备，可满足待测试陀螺仪的批量生产和测试等要求。

公开(公告)号：CN207456462U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721425513.2

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  北京北斗星通信息装备有限公司

Inventor： 黄昆 ,  郝冰涛 ,  石延军 ,  陈鹏博 ,  胡志福

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备。所述惯性测量单元包括：陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴加速度计芯片，传感器板组件包括X轴、Y轴和Z轴传感器板，控制板上安装有第一处理器；其中，X轴、Y轴和Z轴传感器板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片和X轴、Y轴、Z轴加速度计芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴传感器板上；X轴、Y轴和Z轴传感器板为两两垂直设置，X轴和Y轴传感器板分别与控制板垂直设置，Z轴传感器板与控制板平行设置；传感器板组件和控制板均安装在壳体内部。