一种火炬燃面保护稳焰装置及水下传递火炬

    公开(公告)号:CN114383066A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111521856.X

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明提出了一种火炬燃面保护稳焰装置及水下传递火炬,所述燃面保护稳焰装置设置在火炬燃料的燃面上部,与所述燃面之间形成相对封闭的稳定区域,对所述燃面形成全保护或局部保护。本发明采用火炬燃面覆碗燃烧技术,对水下火炬燃料燃烧表面全部或局部进行保护,采用氧化剂型、双基药型和复合药型三类燃料中的一种,利用环境压力燃烧实现无烟、少烟燃烧,消除火花飞溅现象,减重的同时保障安全,实现水下可靠点火和持续稳定燃烧。

    焰色添色型水下火炬
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114046498B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111164954.2

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本申请提出一种焰色添色型水下火炬,包括火炬壳体、射流掺混喷嘴、燃烧器;射流掺混喷嘴设置在所述火炬壳体中,所述射流掺混喷嘴的两端面分别开有相连通的混合射流通道和预混氧喷嘴通道,射流掺混喷嘴侧壁开有与混合射流通道相连通的燃料喷孔,氧气通过所述预混氧喷嘴通道喷入混合射流通道中与通过燃料喷孔喷入混合射流通道中的燃料气体在混合射流通道中进行预混合,得到预混气体;燃烧器设置在火炬壳体中,燃烧器与射流掺混喷嘴相连通,以使预混气体通入燃烧器头部进行燃烧。通过射流掺混喷嘴将燃料气体和氧气按照一定夹角喷入混合,进而使得燃料气体和氧气之间的混合更均匀,提高了火焰的燃烧稳定性。

    一种火焰稳定型水下火炬

    公开(公告)号:CN114034041A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111164958.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本申请提出一种火焰稳定型水下火炬,包括火炬壳体;设置在所述火炬壳体中的流量调节分配器、射流掺混喷嘴和燃烧器;所述流量调节分配器上开有氧气输送主通道、预混氧输送通道、强化氧输送通道,所述氧气输送主通道与所述预混氧输送通道和所述强化氧输送通道相连通,所述强化氧输送通道与所述燃烧器相连通;所述射流掺混喷嘴一端面开有混合射流通道,另一端面开有与混合射流通道相连通的预混氧喷嘴通道,预混氧喷嘴通道与预混氧输送通道相连通,混合射流通道与燃烧器相连通;射流掺混喷嘴侧壁开有与混合射流通道相连通的燃料喷孔。火炬通过流量调节分配器将氧气气瓶中的氧气分流进行供给,无需另外添加氧气源,降低了潜水员背负的重量。

    一种基于机器人控制的水下火炬控制方法

    公开(公告)号:CN114034040A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111164941.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本申请提出一种基于机器人控制的水下火炬控制方法,包括如下步骤:获取机器人在水下的移动路径;根据移动路径,机器人携带辅热集成燃料气瓶、氧气瓶和火炬在水下移动,获取机器人携带的火炬中燃烧器的燃烧室所在水下位置处的水压;根据水压,控制通过氧气瓶通入燃烧器的燃烧室中的保护氧气的压力,以使所述保护氧气的压力大于所述水压,进而使得所述燃烧室中的水排出,将预混氧气和燃料气体进行混合后通入燃烧器的核心焰喷嘴头部进行燃烧。通过将燃料气瓶、氧气瓶和火炬集成在机器人上,通过预设移动路径,控制机器人携带火炬按照移动路径进行移动传递火炬,避免了冬季通过人工在传递容易造成危险的情况。

    一种基于机器人控制的水下火炬控制方法

    公开(公告)号:CN114034040B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111164941.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本申请提出一种基于机器人控制的水下火炬控制方法,包括如下步骤:获取机器人在水下的移动路径;根据移动路径,机器人携带辅热集成燃料气瓶、氧气瓶和火炬在水下移动,获取机器人携带的火炬中燃烧器的燃烧室所在水下位置处的水压;根据水压,控制通过氧气瓶通入燃烧器的燃烧室中的保护氧气的压力,以使所述保护氧气的压力大于所述水压,进而使得所述燃烧室中的水排出,将预混氧气和燃料气体进行混合后通入燃烧器的核心焰喷嘴头部进行燃烧。通过将燃料气瓶、氧气瓶和火炬集成在机器人上,通过预设移动路径,控制机器人携带火炬按照移动路径进行移动传递火炬,避免了冬季通过人工在传递容易造成危险的情况。

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