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公开(公告)号：CN104596991B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410830045.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/49
Abstract: 本发明涉及水体检测技术领域，具体涉及一种水体浑浊度检测装置，包括：控制器、连接排线、激光器驱动器、可调谐激光器、光电检测器阵列以及光波逸出装置；所述控制器分别与所述激光器驱动器和所述光电检测器阵列通过所述连接排线连接；所述激光器驱动器与所述可调谐激光器连接；所述光波逸出装置与所述可调谐激光器连接。通过所述可调谐激光器对水体进行照射，发射光通过光波逸出装置逸出来，同时利用光电检测器阵列检测各个方向的光强，从而得到较为准确的浊度值。能够更加准确的测量水体浊度，并且能够实现实时测量，不需要采样预处理，不需要其他药品进行化学反应，没有二次污染，简单便捷，具有较高的灵敏度，能够实现在线或便携式测量。
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公开(公告)号：CN105403542A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510984791.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/63
CPC classification number: G01N21/63
Abstract: 本发明提供一种便携式土壤养分检测系统及方法。微型样品室为检测过程提供密闭空间和气压环境，通过光学窗口分别和激光光路及光谱收集光路进行光学连接。激光器发射激光；光谱收集转换模块收集待测土壤被激光照射时产生的等离子态的光学信号，根据光学信号产生特征光谱信号,将特征光谱信号转换为数字信号；信号处理模块根据数字信号，获取待测土壤中各种元素对应的光谱强度信号，根据光谱强度信号，计算待测土壤中各种元素的含量。本发明可以连续快速的检测土壤中的养分元素，明显降低空气对检测结果的影响，提高对土壤中的氮(N)，磷(P)，碳(C)等元素的检出效果。本发明简小、便携，可为土壤现场快速检测标定提供有力工具。
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公开(公告)号：CN102652473B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210126793.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动夹持末端执行器，其包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元，以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩，以使手指插入和脱离被夹持物；所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单元开合，以夹持或释放被夹持物。本发明可以应用于花卉蔬菜幼苗等自动移栽设备，其可以插入幼苗根部基质，对根部进行可靠夹持，并且可以与幼苗进行快速分离释放，从而有助于实现幼苗的高效自动化作业；结构紧凑，制造成本低，运行可靠，具有良好的通用性，容易实现自动控制，具有良好的推广应用前景；对于保证幼苗无损高效夹持、提高自动化幼苗移栽机作业效率和可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102257900B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110119735.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备，该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中，且靠近进风口设置，以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中，且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间，以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置，还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接，种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置，抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备，通过气体驱动，提高对种子的振动效果。
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公开(公告)号：CN102227990B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652472A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210115102.9
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备，属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理，该播种吸嘴包括：吸嘴头，为圆形中空结构，一端设有吸附孔；连接块，为圆形中空结构，一端连接吸嘴头，另一端连接外部支撑部件；复位弹簧，固定于吸嘴头内腔中；防堵活塞，内嵌套设于吸嘴头内腔内部，通过复位弹簧与吸嘴头内腔连接；其中，防堵活塞上设有防堵针，用于在防堵活塞滑动过程中进出吸附孔。该吸嘴采用防堵针在正气压作用下进入吸附孔，采用机械结构在排种时完成吸附孔自清除作业，因此可有效省略现有播种机吸嘴堵塞时操作步骤繁琐以及吸嘴堵塞清洁效果过低、严重影响播种效率的问题。
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公开(公告)号：CN102523839A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110435888.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种观光采摘机器人，涉及农业机械技术领域，包括：用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移动平台系统(1)、导航系统(2)、采摘执行机构(3)进行控制的控制系统(4)。本发明利用机器人技术提供了一种观光采摘代步游览工具，解决了果园面积较大、不适宜步行游览的问题，在为游人提供方便的同时又创造性的采用机器人技术将采摘收获活动融入创意农业领域，进一步增加了游览的趣味性和高科技含量，有利于促进果园观光农业、果园创意农业和机器人技术的共同发展。
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公开(公告)号：CN102231691A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110162726.1
申请日：2011-06-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及植物工厂领域，公开了一种用于微型植物工厂内部的总线系统。包括：多个分布式功能节点，位于所述微型植物工厂内部；总线连接板，其上布置一根总线，所述多个分布式功能节点均连接在所述总线上；总线物理接口，连接所述分布式功能节点与总线连接板上的总线；总线供电电源，与所述总线中的若干根线连接，用于为所述总线系统提供电源；总线主控制器，与所述总线中的其余几根线连接，用于触发并控制多个所述分布式功能节点之间进行通信。本发明适用于在微型植物工厂内部使用，成本低、安装方便。
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公开(公告)号：CN102187766A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110109052.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。
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公开(公告)号：CN101773053B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010103331.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穗木苗辅助扶直装置，包括：支架，用于设置在插接式嫁接机上，所述支架包括：二指气爪和喷气固定架，其中，所述二指气爪包括两根可受所述支架开度调节装置控制进行动作的气爪指，所述喷气固定架包括分别固定在每一根所述气爪指上端、开口相对且对称设置的两个半圆形结构；支架开度调节装置，其与所述支架相连，用于控制所述支架的二指气爪进行打开和/或闭合的动作；气流喷射装置，其通过所述喷气固定架固定在所述支架上，用于对穗木苗进行喷吹，使所述穗木苗直立。本发明的穗木苗辅助扶直装置，利用沿着圆周方向均匀设置的多个压缩空气喷射器对穗木苗进行喷吹，保证了质量较差的穗木苗经过切割后仍然保持直立，保证了嫁接机进行自动嫁接动作的顺利进行。
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