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公开(公告)号：CN110694921B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN109374468B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811002067.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，该装置包括：蒸发皿、蒸发皿外壳、重力传感器和数据采集器；蒸发皿为中空的圆柱形，用于盛放待测水；蒸发皿外壳侧面包裹蒸发皿，用于支撑蒸发皿；重力传感器一端设置于蒸发皿外壳底部，另一端连接蒸发皿底部，用于获取蒸发皿的重量；数据采集器设置于蒸发皿底部与蒸发皿外壳底部之间，与重力传感器连接，用于采集重力传感器的数据，得到温室水面蒸发信息。本发明实施例提供的温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，通过重力传感器的测量数据，实时自动地采集温室内的水面蒸发量，测量精度高，其测量到的水面蒸发量能够指导作物灌溉，实现温室作物水分供给的精确与自动管理。
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公开(公告)号：CN113379560A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110558735.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物灌溉预报装置及预报方法，上述的作物灌溉预报装置包括数据采集装置和灌溉决策装置，所述灌溉决策装置具有灌溉决策模块；所述数据采集装置用于获取土壤含水率，并发送至所述灌溉决策模块，所述灌溉决策模块用于输出与所述土壤含水率相匹配的土壤墒情的诊断结果，所述诊断结果包括灌水量和表征所述土壤墒情的信息。本发明提供的作物灌溉预报装置，能够得到与土壤含水率相适配的灌水量，为作物合理灌溉提供实时快速的决策依据。
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公开(公告)号：CN113016450A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110304322.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，包括：获取目标温室的位置信息确定在预设时间段内的天气预报信息；基于微分环境模型，根据天气预报信息，确定在预设时间段内的环境信息；根据环境信息，确定目标温室在所述预设时间段内的理论需水量；根据理论需水量和作物种植信息，确定目标温室在所述预设时间段内的累计灌溉量需求；根据累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量。本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，利用室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，获取灌溉决策数据，实现对不同数量同类型设施结构内作物需水信息的预报以及依据温室作物的需水量进行提前灌溉，降低了温室作物灌溉决策成本，提高了灌溉决策数据的利用率。
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公开(公告)号：CN112005872A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010752370.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物无土栽培系统及方法，该作物无土栽培系统包括：栽培槽，用于盛放供应作物生长所需的营养液；溶氧量采集装置，用于采集营养液的溶氧含量；液位调节装置，液位调节装置连接栽培槽，用于基于溶氧含量，控制栽培槽内营养液的液位维持在不同的预设高度，并以预设时间间隔在不同的预设高度之间切换；本发明结构简单、成本低廉，可基于对营养液的液位调节，赋予作物根系不同的营养吸收与代谢功能，确保了作物的根系对水、肥及氧气的正常吸收，大幅度提高作物无土栽培的周年产出率，实现作物的优质高效生产，尤其适用于绿叶菜的无土栽培。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109258045B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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公开(公告)号：CN110694921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN110521345A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN105941012B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610350418.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及温室工程和光伏技术领域，公开了一种分布式光伏连栋槽式日光温室，其包括沿东西向依次设置的多个温室单元，相邻所述温室单元之间留有间隔，所述间隔中设有为相邻两个所述温室单元供热的蓄热调温单元，在所述蓄热调温单元的上方设有太阳能电池板；本发明还公开了一种利用所述分布式光伏连栋槽式日光温室进行能源管控的方法。本发明能够降低温室生产和光伏发电的相互干扰和不利竞争，平衡分配光能和空间，最终实现单位土地面积农业和光伏双重收益最大化。
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公开(公告)号：CN106905009A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710104108.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种蔬菜秸秆处理系统及方法，其中，该系统包括依次通过连接管道连通的粉碎装置、发酵装置、固液分离装置、过滤装置、消毒装置和曝气装置；所述粉碎装置用于对经过处理的蔬菜秸秆进行粉碎；所述发酵装置用于对经过粉碎的蔬菜秸秆进行发酵，以获取发酵后的固液混合物；所述固液分离装置用于对所述固液混合物进行固液分离；所述过滤装置、所述消毒装置和所述曝气装置分别用于对所述固液分离产生的发酵液进行过滤、消毒和曝气处理，以获取用于灌溉施肥的有机营养肥液。本发明可以提高蔬菜秸秆的利用率，充分利用发酵料渣和发酵液，达到节约资源以及避免环境污染和病菌滋生的目的。
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