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发明公开
仿鸟夹食的采摘装置审中-实审

公开(公告)号：CN116138042A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211646056.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 薛鹏 , 李擎 , 付国栋 , 苏中 , 张腾龙

IPC: A01D46/30 , B25J19/02 , B25J15/00 , B25J9/16 , B25J5/00 , G06V10/12

Abstract: 本申请公开了一种仿鸟夹食的采摘装置。其中，该装置包括：至少一个采摘机械手，用于采集与待采摘目标相关的图像，将所采集的图像传送给控制平台，并基于所述控制平台的控制，对所述待采摘目标进行夹取；所述控制平台，用于识别所采集的图像中是否包含所述待采摘目标，并在所采集的图像中包含所述待采摘目标的情况下，控制至少一个所述采摘机械手夹取所述待采摘目标。本申请解决了采摘机器采摘效率低、采摘质量差的技术问题。

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