公开(公告)号：CN109325981A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811070094.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 邱钧 ,  刘畅 ,  王媛 ,  亢新凯 ,  李健 ,  史立根

IPC: G06T7/80

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06T2207/10052

Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦像点的微透镜阵列型光场相机几何参数标定方法，该方法包括以下步骤：S1，根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图，得到物点与聚焦像点关于主透镜的映射关系；S2，根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图，得到聚焦像点与探测器像点关于微透镜的映射关系；S3，根据检测得到的探测器像点，求解聚焦像点的坐标；S4，根据S3获得的聚焦像点的坐标，求解标定模型中的相机内部参数矩阵和外部参数矩；S5，通过S4获得的相机内部参数矩阵和外部参数矩阵，标定微透镜阵列型光场相机的几何参数。通过采用本发明提供的方法，进行微透镜阵列型光场相机的几何参数标定，可以为后续光场数据校准和实现计算成像提供可靠的参数。

公开(公告)号：CN109325981B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201811070094.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 邱钧 ,  刘畅 ,  王媛 ,  亢新凯 ,  李健 ,  史立根

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦像点的微透镜阵列型光场相机几何参数标定方法，该方法包括以下步骤：S1，根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图，得到物点与聚焦像点关于主透镜的映射关系；S2，根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图，得到聚焦像点与探测器像点关于微透镜的映射关系；S3，根据检测得到的探测器像点，求解聚焦像点的坐标；S4，根据S3获得的聚焦像点的坐标，求解标定模型中的相机内部参数矩阵和外部参数矩；S5，通过S4获得的相机内部参数矩阵和外部参数矩阵，标定微透镜阵列型光场相机的几何参数。通过采用本发明提供的方法，进行微透镜阵列型光场相机的几何参数标定，可以为后续光场数据校准和实现计算成像提供可靠的参数。

公开(公告)号：CN110647782A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201810587968.7

申请日：2018-06-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘畅 ,  邱钧 ,  王媛 ,  亢新凯

IPC: G06K9/00 ,  G06T15/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光场成像的三维人脸重建与多姿态人脸识别方法和装置，所述基于光场成像的三维人脸重建与多姿态人脸识别方法包括：步骤100，建立三维人脸数据库；步骤200，建立二维人脸数据库；步骤300，获取待识别人脸二维图像中的二维人脸图像及其对应的三维姿态的角度值和光照环境的光强；以及步骤400，将步骤300获取的待识别人脸二维图像的三维姿态的角度值和光照环境的光强值与步骤240二维人脸数据库中的二维人脸数据进行匹配和识别。本发明充分利用三维人脸模型的形状信息和二维人脸图像的纹理信息，克服了姿态变化的影响和减少了计算的复杂度，相较于二维人脸识别技术有更高的准确率，相比于三维人脸识别技术有更快的识别速度，而且更利于实际应用。

公开(公告)号：CN108053367A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711293629.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 邱钧 ,  刘畅 ,  王媛 ,  吴丽娜

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于RGB‑D特征匹配的3D点云拼接与融合方法，该方法主要包括：将不同视点的场景表面3D点云数据投影到RGB‑D图像进行处理，实现三维点云降至二维的降维计算；提取RGB‑D图像特征点，建立RGB‑D图像的特征描述，对不同视点RGB‑D图像进行匹配；求解坐标及深度变换矩阵，对RGB‑D图像进行拼接与融合；将拼接后的RGB‑D图像转化为3D点云数据。通过采用本发明提供的方法，可以简化三维点云特征提取和匹配的计算，提高三维点云拼接和融合的效率。可应用于3D大视场与3D全景的场景重建。

公开(公告)号：CN108053367B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201711293629.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 邱钧 ,  刘畅 ,  王媛 ,  吴丽娜

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D特征匹配的3D点云拼接与融合方法，该方法主要包括：将不同视点的场景表面3D点云数据投影到RGB‑D图像进行处理，实现三维点云降至二维的降维计算；提取RGB‑D图像特征点，建立RGB‑D图像的特征描述，对不同视点RGB‑D图像进行匹配；求解坐标及深度变换矩阵，对RGB‑D图像进行拼接与融合；将拼接后的RGB‑D图像转化为3D点云数据。通过采用本发明提供的方法，可以简化三维点云特征提取和匹配的计算，提高三维点云拼接和融合的效率。可应用于3D大视场与3D全景的场景重建。