-
公开(公告)号：CN108053367A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711293629.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种基于RGB‑D特征匹配的3D点云拼接与融合方法，该方法主要包括：将不同视点的场景表面3D点云数据投影到RGB‑D图像进行处理，实现三维点云降至二维的降维计算；提取RGB‑D图像特征点，建立RGB‑D图像的特征描述，对不同视点RGB‑D图像进行匹配；求解坐标及深度变换矩阵，对RGB‑D图像进行拼接与融合；将拼接后的RGB‑D图像转化为3D点云数据。通过采用本发明提供的方法，可以简化三维点云特征提取和匹配的计算，提高三维点云拼接和融合的效率。可应用于3D大视场与3D全景的场景重建。
-
公开(公告)号：CN119942449A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510023206.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种网格划分与多尺度特征融合的密集小目标计数方法及装置，包括：步骤一，处理数据集；步骤二，根据近大远小原理，将输入图像划分为三个区域，在每一区域设置网格，按照不同大小的网格进行裁剪；步骤三，将图像切片进行特征提取，得到图像的多层次特征图；步骤四，将每一分支特征向其它分支特征维度对齐，通过动态生成特征融合权重，不同分支特征和对应的权重相乘再相加，输出低层分支融合特征、中间层分支融合特征和高层分支融合特征；步骤五，选择中间层分支融合特征和高层分支融合特征融合，输出预测点位置坐标和置信度分数，与真实点匹配，完成密集小目标计数。本发明能够提高远距离小目标的检测精度并优化计算效率。
-
公开(公告)号：CN108053367B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711293629.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D特征匹配的3D点云拼接与融合方法，该方法主要包括：将不同视点的场景表面3D点云数据投影到RGB‑D图像进行处理，实现三维点云降至二维的降维计算；提取RGB‑D图像特征点，建立RGB‑D图像的特征描述，对不同视点RGB‑D图像进行匹配；求解坐标及深度变换矩阵，对RGB‑D图像进行拼接与融合；将拼接后的RGB‑D图像转化为3D点云数据。通过采用本发明提供的方法，可以简化三维点云特征提取和匹配的计算，提高三维点云拼接和融合的效率。可应用于3D大视场与3D全景的场景重建。
-
公开(公告)号：CN107945221A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711293626.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/344 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D图像的三维场景特征表达与高精度匹配方法，利用透视投影模型和尺度空间理论，检测并提取RGB-D图像的三维特征点；利用圆的旋转不变性，为每一个特征点选定以其为圆心的四个同心圆区域为此特征点所需的特征描述区域；在每个圆环区域以及最里面的中心圆区域内分别计算像素点的梯度模值和方向，建立方向直方图，其中，“圆环区域”为相邻的两同心圆之间的环形区域；利用方向直方图，建立环形描述子，对每一个特征点进行特征描述，生成特征向量，并根据特征向量间的欧式距离匹配特征点。通过采用本发明提供的方法，对RGB-D图像进行三维特征表达与匹配，避免了主方向的分配、降低特征向量的维数，为后续特征匹配降低了计算量、节省了时间，实现特征匹配的实时性。
-
公开(公告)号：CN107886101B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711293628.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D的场景三维特征点高效提取方法，其中，包括以下步骤：步骤101，利用透视投影模型，给出RGB‑D图像保三维几何结构的降维计算方法，得到场景在相机坐标系中的参数表示；步骤102，由扩散方程出发，利用有限差分与尺度空间理论，建立检测RGB‑D图像三维特征点的RGB‑D尺度空间；步骤103，在RGB‑D尺度空间上极值检测，获取特征点的位置；以及步骤104，利用子像元插值法，精确定位特征点，并筛除低对比度和边缘响应点，增强特征匹配稳定性和抗噪能力。通过采用本发明提供的方法，进行图像的三维特征提取，可以为后续图像配准、图像拼接、目标跟踪与识别等提供大量稳定的图像特征。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108012136B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711293630.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N13/207 , H04N13/296 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法，包括：建立聚焦扫描数据采集模型；根据模糊函数理论，刻画聚焦扫描数据采集模型并求解聚焦扫描数据采集模型的一维模糊函数、二维模糊函数、一维光学传递函数和二维光学传递函数；根据光学传递函数以及光学传递函数与点扩散函数的关系，分析聚焦扫描数据采集模型的三维空间不变性；利用聚焦扫描数据采集模型的二维光学传递函数的三维不变性，进行三维反卷积计算成像。通过采用本发明提供的方法，可以设计聚焦扫描数据采集模型并进行计算成像，为其它景深拓展成像系统提供基于模糊函数的分析手段。
-
公开(公告)号：CN108012136A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711293630.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N13/207 , H04N13/296 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法，包括：建立聚焦扫描数据采集模型；根据模糊函数理论，刻画聚焦扫描数据采集模型并求解聚焦扫描数据采集模型的一维模糊函数、二维模糊函数、一维光学传递函数和二维光学传递函数；根据光学传递函数以及光学传递函数与点扩散函数的关系，分析聚焦扫描数据采集模型的三维空间不变性；利用聚焦扫描数据采集模型的二维光学传递函数的三维不变性，进行三维反卷积计算成像。通过采用本发明提供的方法，可以设计聚焦扫描数据采集模型并进行计算成像，为其它景深拓展成像系统提供基于模糊函数的分析手段。
-
公开(公告)号：CN118279455A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410461983.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的动态人体神经辐射场重构方法和装置，其包括：步骤1，通过相机采集动态人体视频，将动态人体视频进行分帧处理，得到预设间隔帧数的图片；步骤2，根据步骤1获得的图片，将人体的预设关键点的位置信息作为点提示，通过基于大模型SAM的场景动静分解模块，获得每帧图片的人体掩码，进而获得分解后的动态人体和静态背景；步骤3，利用式(1)描述的动态人体神经辐射场模型#imgabs0#获得动态人体的颜色ch和体密度σh，利用静态背景人体神经辐射场获得静态背景的颜色cs和体密度；#imgabs1#步骤4，通过体渲染技术，将步骤3获得的动态人体在规范空间中三维点的颜色和体密度，生成动态人体的新视角和新姿势图。本发明能够实现不使用多目视觉同步采集设备，仅通过单目相机采集到的数据，渲染出任意视角，任意姿态的动态人体，并可有效捕捉动态人体和静态背景的细节信息，得到具有高真实性和准确性的动静联合重构结果。
-
公开(公告)号：CN107945221B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711293626.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的三维场景特征表达与高精度匹配方法，利用透视投影模型和尺度空间理论，检测并提取RGB‑D图像的三维特征点；利用圆的旋转不变性，为每一个特征点选定以其为圆心的四个同心圆区域为此特征点所需的特征描述区域；在每个圆环区域以及最里面的中心圆区域内分别计算像素点的梯度模值和方向，建立方向直方图，其中，“圆环区域”为相邻的两同心圆之间的环形区域；利用方向直方图，建立环形描述子，对每一个特征点进行特征描述，生成特征向量，并根据特征向量间的欧式距离匹配特征点。通过采用本发明提供的方法，对RGB‑D图像进行三维特征表达与匹配，避免了主方向的分配、降低特征向量的维数，为后续特征匹配降低了计算量、节省了时间，实现特征匹配的实时性。
-
公开(公告)号：CN107886101A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711293628.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D的场景三维特征点高效提取方法，其中，包括以下步骤：步骤101，利用透视投影模型，给出RGB-D图像保三维几何结构的降维计算方法，得到场景在相机坐标系中的参数表示；步骤102，由扩散方程出发，利用有限差分与尺度空间理论，建立检测RGB-D图像三维特征点的RGB-D尺度空间；步骤103，在RGB-D尺度空间上极值检测，获取特征点的位置；以及步骤104，利用子像元插值法，精确定位特征点，并筛除低对比度和边缘响应点，增强特征匹配稳定性和抗噪能力。通过采用本发明提供的方法，进行图像的三维特征提取，可以为后续图像配准、图像拼接、目标跟踪与识别等提供大量稳定的图像特征。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.034 seconds)
