公开(公告)号：CN119477878A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411633664.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 陈雯柏 ,  赵鑫 ,  孔祥源 ,  李紫阳 ,  刘辉翔

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种针对边缘MCU的PCB板缺陷检测方法、设备及存储介质，属于PCB缺陷检测技术领域。该方法包括：获取PCB板图像；分别采用可变形卷积和分离特征下采样优化YOLOv10模型；采用优化的YOLOv10模型检测PCB板的缺陷。通过本发明不仅能够显著降低PCB缺陷检测模型对存储和计算资源的需求，还能保持高推理速度和准确性，解决在弱网环境下实时数据处理的问题，有利于优化整个工业互联网系统的响应速度和安全性。

公开(公告)号：CN114330018A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210019920.2

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 方玥 ,  张世卓 ,  吴细宝 ,  刘辉翔

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种抗磨损高精度的智能舵机，包括直流马达、齿轮组、控制器、存储器、光电传感矩阵甲、光电传感矩阵乙、带线性缺口的齿轮甲、带线性缺口的齿轮乙、发光二极管、通信总线，所述直流马达与控制器电性连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮甲机械连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮乙机械连接，所述带线性缺口的齿轮甲与直流马达机械连接，所述润滑剂涂抹在齿轮组之间，所述润滑剂涂抹在齿轮组和带线性缺口的齿轮之间，所述控制器与通信总线电性连接，所述存储器与通信总线电性连接，所述光电传感矩阵甲与控制器电性连接，所述光电传感矩阵乙与控制器电性连接，所述发光二极管与控制器电性连接。本发明能够降低舵机内部位置传感部件的磨损，在长时间使用时保持出厂精度，还可以统计内部齿轮组的塑性形变情况，并能在空闲时尝试自我校准齿轮组，避免使用久了打滑。