公开(公告)号：CN108665519A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710194848.6

申请日：2017-03-29

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅

IPC分类号： G06T13/20 ,  G06T1/60

CPC分类号： G06T13/20 ,  G06T1/60

摘要： 本发明涉及一种三维动画制作系统内存管理方法，所述方法包括：向系统申请一块足够大的内存，将这块内存分成共享内存和独享内存两部分。共享内存用于存放系统数据及各模块之间传递的数据；独享内存用于存放申请内存模块数据处理时产生的数据。

公开(公告)号：CN108804982A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710303608.5

申请日：2017-05-03

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅 ,  莫友三

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00255 ,  G06K9/00201

摘要： 本发明涉及一种面部三维特征捕捉方法，所述方法包括：获取标准面部三维模型并进行特征点标记；建立标准二维局部模型；获取目标人脸图像；匹配标准二维局部模型和目标人脸图像；调整标准二维局部模型获得目标二维局部模型；最小二乘获取目标三维特征。

公开(公告)号：CN108734757A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710244737.1

申请日：2017-04-14

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅

IPC分类号： G06T13/40 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T13/40 ,  G06K9/00302 ,  G06T2213/12

摘要： 本发明涉及一种声音与表情捕捉实现三维人脸动画的方法，所述方法包括：在三维人脸动画过程中，使用人脸表情捕捉算法判别面部表情；为三维模型建立表情模型；使用音频控制表情幅度；使用录制的音频信息和视频信息共同驱动三维模型生成表情动画。

公开(公告)号：CN108629251A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710182620.5

申请日：2017-03-24

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00308 ,  G06K9/6247

摘要： 本发明涉及一种基于PCA模型的面部情绪估算方法，所述方法包括：PCA模型建立、情绪降维、情绪分析。本发明提供的一种基于PCA模型的面部情绪估算方法，在接收到任意一个人脸图像时，可以基于训练出的PCA模型进行梯度下降回归，从而找到最佳情绪组合。

公开(公告)号：CN108960263A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710361594.2

申请日：2017-05-22

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00268 ,  G06K9/6256

摘要： 本发明涉及一种批量生成三维人脸训练数据方法，所述方法包括：数据采集；人脸检测，抠出人脸区域；预处理，对面部图像进行大小归一化等前期处理；绘制特征点，检测出面部区域的特征点；自动建模，根据标准三维面部模型建立目标模型；自动生成剩余模型。

公开(公告)号：CN108694553A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710235899.9

申请日：2017-04-12

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06T13/20

CPC分类号： G06Q10/103 ,  G06T13/20

摘要： 本发明涉及一种三维动画制作系统的多任务管理方法，所述方法包括：开启三维动画制作系统时，在系统中创建一组固定周期定时器任务队列；设定存储定时器周期t1，以t1为周期，触发存储任务；设定渲染定时器周期t2，以t2为周期，触发渲染任务；设定打包定时器周期t3，以t3为周期，进行打包存储。

公开(公告)号：CN108628803A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710164065.3

申请日：2017-03-20

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅

IPC分类号： G06F17/12

CPC分类号： G06F17/12

摘要： 本发明涉及一种基于牛顿迭代的线性方程求解方法，所述方法包括：使用牛顿法处理线性方程；对处理后的方程进行优化，获得新的方程；求解公式系数。实现在不求牛顿迭代中的解海森矩阵和雅可比矩阵的前提下，获得线性方程最优解。

公开(公告)号：CN108537091A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201710120213.1

申请日：2017-03-02

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅 ,  莫友三

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T17/00

CPC分类号： G06K9/00228 ,  G06K9/00268 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及基于普通摄像头估算人脸三维特征的系统，所述系统包括：视频接收模块，接收采集到的视频信息；校准模块，进行人脸定位，特征点标记，建立表演者的面部三维模型；特征估算模块，使用最小二乘算法估算出表演者的面部三维特征。本发明提供的基于普通摄像头估算人脸三维特征的系统，实现了使用单一摄像头获取面部区域三维特征，推进了三维产业大众化。

公开(公告)号：CN108447110A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710083688.8

申请日：2017-02-16

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  莫友三 ,  车万毅

IPC分类号： G06T13/20

CPC分类号： G06T13/20

摘要： 本发明涉及一种快速三维动画制作系统，所述系统包括：捕捉装置，用于对穿戴所述装置的所述操作人员的动作及表情数据的采集；绑定模块，用于将所述动作及表情数据与三维形象绑定；驱动模块，用于驱动三维形象。本发明提供的一种快速三维动画制作系统，实现了表演者动作和表情同步，提高了三维动画制作效率。

公开(公告)号：CN108416731A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201710072547.6

申请日：2017-02-10

申请人： 北京佳士乐动漫科技有限公司

发明人： 刘鸿雁 ,  车万毅 ,  莫友三

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T15/00 ,  H04L29/06 ,  G06T11/00 ,  G06T13/00

CPC分类号： G06T3/4023 ,  G06T11/001 ,  G06T13/00 ,  G06T15/00 ,  G06T2207/10016 ,  H04L65/601

摘要： 本发明涉及一种动画视频的实时传输方法及系统，所述方法包括：获取动画视频中动画角色的原始数据；获取所述动画视频中动画角色的表情变化数据及动作变化数据；提取所述动画视频中的音频数据，获得MP3格式音频文件；依据所述表情变化估算数据及动作变化估算数据计算得到动画角色表情数据及动画角色动作数据；打包所述动画角色表情数据/动画角色动作数据/MP3格式音频文件/动画角色的模型数据，作为传输数据。本发明提供的一种动画视频的实时传输方法及系统，解决了动画视频传输数据量过大的问题，缓解了网络传输压力，为实现基于动画的实时互动通信提供支持。