一种面向任务级仿真的空气动力学目标航迹生成方法

    公开(公告)号:CN119475586A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411582545.8

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开一种面向任务级仿真的空气动力学目标航迹生成方法,该方法包括获取飞行器到目的地航路点的距离以及飞行器的转弯半径;在满足预设的第一条件且满足预设的第二条件时,判定飞行器到达目的地航路点,所述预设的第一条件为飞行器的转弯半径大于飞行器到目的地航路点的距离,所述预设的第二条件为飞行器的速度向量在目的地航路点的正前方或飞行器的速度向量的值大于飞行器到目的地航路点的正投影距离;判断当前目的地航路点是否是最后一个目的地航路点:若是,则生成飞行器的第一飞行目标航迹,更新飞行器的集成时间;若否,则调整飞行器到达下一个目的地航路点的方向向量,生成飞行器的第二飞行目标航迹,更新飞行器的集成时间。

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