公开(公告)号：CN116052068A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211404970.9

申请日：2022-11-10

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 王宇浩 ,  彭玉鹏 ,  王欣 ,  贺坤 ,  白世辉 ,  贺婧媛 ,  蔡宇

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的密集柜开口位置检测方法和系统，方法包括以下步骤：获取不同开口状态下的密集柜俯视图，对于每一张密集柜俯视图，提取多个样本图像，获取每个样本图像中标注的密集柜开口处的边缘点，将样本图像和对应的边缘点构成训练数据集；构建轻量化卷积神经网络模型，基于所述训练数据集进行模型训练，得到训练好的密集柜开口位置检测模型；实时获取密集柜俯视图，从俯视图中提取多个待检测图像，将每个待检测图像输入所述密集柜开口位置检测模型得到每个待检测图像中密集柜开口处的边缘点；基于每个待检测图像中密集柜开口处的边缘点计算得到密集柜的开口位置。