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公开(公告)号：CN109867077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014437.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN109870983B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810014627.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
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公开(公告)号：CN109870983A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014627.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
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公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
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公开(公告)号：CN107958358A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610899116.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明提供一种订单货物配货方法和系统。本发明的订单货物配货方法包括：接收货物的货物信息，该货物信息包括订单号；确定订单号对应的配货筐，一个订单号对应唯一配货筐；向配货员发出通知，以告知该配货筐所在货位的位置，其中一个配货筐对应唯一货位，每个货位设有重量传感器用于检测该货位上配货筐中的重量变化，当该配货筐中重量发生变化，则对应的货位返回重量变化信号，当一货物被投放至配货筐后，核查返回重量变化信号的货位与该货物的订单号对应的货位是否一致，若不一致则发出报警消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888345A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811047860.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: G05B19/042 , G01B11/00 , G01D21/02 , G01G19/00
Abstract: 本公开提供了一种检测设备、控制设备及自动校验系统和方法。检测设备由控制设备控制实现对待检测物品的自动检测，该检测设备包括：传送组件，用于在接收到控制设备发送的传送信号的情况下，传送待检测物品；信息采集组件，沿传送组件的传送方向设置，用于根据控制设备发送的采集信号，在待检测物品经由传送组件传送至信息采集组件的采集范围时，采集待检测物品的物品信息，其中，待检测物品的物品信息是控制设备确定待检测物品是否合格的依据。
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公开(公告)号：CN107595011A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710866536.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: A47F5/00
Abstract: 本发明公开了一种货架，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括架体、转动结构和限位结构；其中，所述架体上设置有支撑架，所述支撑架相对于水平面倾斜设置；所述转动结构与所述支撑架转动连接，所述转动结构上设置有阻挡体；所述限位结构用于将所述转动结构限制在至少第一位置，在所述第一位置，所述阻挡体自下而上穿出所述支撑架。该实施方式在使用时不需要往复搬运周转箱，从而能够降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111728358A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910231551.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本公开提供了一种应用于仓储物流领域的工作台(100)。所述工作台(100)包括框架(10)、桌子(20)和升降平台(30)，所述升降平台(30)和所述桌子(20)安装在所述框架(10)中，所述升降平台(30)与所述桌子(20)相邻；其中：所述升降平台(30)的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子(20)的桌面(21)共面。本公开还提供了一种用于控制所述工作台(100)的控制方法、控制系统和介质。另外，本公开还提供了一种包括所述工作台(100)的工作台系统，以及一种用于控制所述工作台系统的控制方法。根据本公开的实施例，可以减轻在仓库作业时的人力消耗，提高诸如打包作业等的作业效率。
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公开(公告)号：CN110826656A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810899769.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本公开提出一种复核方法、装置、系统和存储介质，涉及电子商务领域。本公开针对货架上的每个货位以及货位上的周转筐设置一个光栅分割区域，通过位于货架的光栅传感器可以检测物品当前所在的光栅分割区域，与记录的正确光栅分割区域进行比对，在比对结果不一致的情况下，发出物品放置位置错误的提示信息，以便用户重新将物品放置到正确的位置。此外，该复核过程的校验可以自动完成，用户体验更好。
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公开(公告)号：CN108466731A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710099002.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能自动化包装产线系统，包括测量装置、智能开箱装置、自动封箱装置及控制系统；其中，所述测量装置、智能开箱装置、自动封箱装置均与所述控制系统相连接；所述测量装置布置于所述自动封箱装置左侧。本发明的有益效果为：所述智能自动化包装产线系统，提高产线智能化、自动化程度，智能检测商品发票、标签信息，确保发票与标签信息准确率，大幅度降低员工劳动力，提高包装生产效率；智能推荐优选规格的包装箱，经济实惠效率高。
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