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公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
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公开(公告)号：CN111475148B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN201910069342.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于安卓工程的第三方依赖库隔离方法及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域。该第三方依赖库隔离方法包括：响应于所述安卓工程中的任务依赖第三方依赖库，获取所述任务的标识信息以及对应的依赖关系；根据所述标识信息，确定所述任务的类型；当确定所述任务是目标任务时，获取所述第三方依赖库；通过所述依赖关系将所述任务依赖的所述第三方依赖库添加到所述目标任务。本发明实施例的技术方案能够在隐藏第三方依赖库的具体实现的同时不影响编译过程。
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公开(公告)号：CN111290758A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811504109.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本公开涉及通信技术领域，提供了一种模块解耦方法、装置、计算机可读介质及电子设备，该模块解耦方法包括：对第一模块中的信息进行编译以形成具有目标格式的第二模块，并将所述第二模块上传至一数据仓库中；从所述数据仓库中获取所述第二模块，将所述第二模块存储于本地，并对所述第二模块进行解析以获取目标文件；对所述目标文件进行不同类型的依赖重建，以实现模块的解耦。本公开能够明确模块间边界，提高模块内聚性，避免公共代码堆积，提高开发效率和运行效率。
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公开(公告)号：CN110554876A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810548519.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了用于编译安卓工程的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标安卓工程所依赖的各个共享库文件在预设Maven仓库中的存储地址信息；按照存储地址信息从预设Maven仓库下载目标安卓工程所依赖的各个共享库文件；将所下载的各个共享库文件存储到与目标安卓工程对应的预设共享库文件夹中；编译目标安卓工程，得到与目标安卓工程对应的安装文件。该实施方式在减少代码仓库体积的情况下，实现了编译安卓工程。
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公开(公告)号：CN110389762A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810353103.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种在Android工程中处理AAR包的方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：根据Android工程中应用模块依赖的指定AAR包的信息生成依赖列表；其中，所述应用模块依赖的指定AAR包被预先配置为“在编译时使用，且打包至编译结果中”的编译模式；基于钩子技术钩住所述Android工程的多个编译任务，以根据所述依赖列表去除所述指定AAR包。通过以上步骤，能够使应用模块也可以实现“provided AAR”的功能，即编译期使用依赖的AAR包，最终不将依赖的AAR包打包至编译结果中，进而为Android插件化开发提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110166507A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810145714.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种多资源调度方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：接收任务请求：所述任务请求包括：网络申请参数、资源申请参数；根据所述网络申请参数、所述资源申请参数和当前集群可用资源监控信息为任务分配资源和运行服务器；在以主机网络模式启动所述运行服务器上的容器时，根据所述网络申请参数设置该容器的网络，并将为所述任务分配的资源设置为该容器的可用资源。通过以上步骤，能够为任务动态分配资源，支持多网卡的调度，实现了不同网卡间的自由切换。
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公开(公告)号：CN112560883A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919042.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明公开了目标检测模型学习率的设置方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括设置训练集总图片数量和每轮迭代训练的图片数量，以计算步长；初始化学习率，以在训练集上进行目标检测模型的训练，且每迭代一个步长将学习率增大预设数值，同时计算一次验证集的平均精度均值，进而获得最小学习率和最大学习率；再以预设数量个步长为一个周期循环训练目标检测模型，直到完成预设的最大迭代次数；其中，基于最小学习率和最大学习率，根据步长内当前迭代的次数，计算每次迭代的学习率。从而，本发明的实施方式能够解决现有技术训练目标检测模型的学习率设置效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111475148A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910069342.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于安卓工程的第三方依赖库隔离方法及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域。该第三方依赖库隔离方法包括：响应于所述安卓工程中的任务依赖第三方依赖库，获取所述任务的标识信息以及对应的依赖关系；根据所述标识信息，确定所述任务的类型；当确定所述任务是目标任务时，获取所述第三方依赖库；通过所述依赖关系将所述任务依赖的所述第三方依赖库添加到所述目标任务。本发明实施例的技术方案能够在隐藏第三方依赖库的具体实现的同时不影响编译过程。
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公开(公告)号：CN110389762B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810353103.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种在Android工程中处理AAR包的方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：根据Android工程中应用模块依赖的指定AAR包的信息生成依赖列表；其中，所述应用模块依赖的指定AAR包被预先配置为“在编译时使用，且打包至编译结果中”的编译模式；基于钩子技术钩住所述Android工程的多个编译任务，以根据所述依赖列表去除所述指定AAR包。通过以上步骤，能够使应用模块也可以实现“provided AAR”的功能，即编译期使用依赖的AAR包，最终不将依赖的AAR包打包至编译结果中，进而为Android插件化开发提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110166507B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810145714.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L67/1012 , G06F9/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种多资源调度方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：接收任务请求：所述任务请求包括：网络申请参数、资源申请参数；根据所述网络申请参数、所述资源申请参数和当前集群可用资源监控信息为任务分配资源和运行服务器；在以主机网络模式启动所述运行服务器上的容器时，根据所述网络申请参数设置该容器的网络，并将为所述任务分配的资源设置为该容器的可用资源。通过以上步骤，能够为任务动态分配资源，支持多网卡的调度，实现了不同网卡间的自由切换。
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