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公开(公告)号：CN117934803A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410126014.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态特征对齐的视觉定位方法。该方法包括：将图片和对应的指称表达输入到特征提取模块中，分别提取多尺度的网格特征和文本特征，利用Deformable DETR模型和网格特征生成区域特征；将文本特征、区域特征连接后输入到Transformer编码器中生成可学习token；将文本特征和网格特征通过缩放点积注意力操作得到多模态特征；根据多模态特征和可学习token进行目标分割掩码的预测处理，得到预测掩码并将其作为输入数据的视觉定位结果。本发明方法解决了网格特征缺乏对象级信息的问题，增强了特征表示，有效提升了在复杂查询或复杂图片场景下的分割性能。利用混合操作融合全局和局部特征，丰富了多模态特征，有效地实现语义对齐。
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公开(公告)号：CN116245913A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310117211.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种基于层次化上下文引导的多目标跟踪方法，并提出了一种新的分层上下文引导网络，该网络通过分层地视频帧全局处理、局部处理和对象包围框处理来执行检测、包围框特征提取和对象位置细化。该跟踪器分别以全局和局部的方式学习视频帧的时间和空间上下文特征，引导多尺度特征聚合，从而定位感兴趣的区域，提取丰富的包围框特征。这样，每个检测的包围框除了语义信息外，还包含上下文关系信息，减少了不完整或不清楚的对象的重要信息的丢失。基于学习到的上下文特征，设计了一个上下文引导的对象位置细化模块，通过传播对象在每一帧的包围框特征来学习目标对象轨迹片段的代表性特征，并根据代表性特征生成位置细化后的对象。
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公开(公告)号：CN117853531A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036684.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京交通大学 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于反向注意力网络的单目标跟踪方法。该方法包括：标记视频数据第一帧中的包含跟踪目标位置的边界框，将边界框图像区域作为模板图像，根据模板图像获取下一帧中的搜索域图像；将模板图像和搜索域图像输入到特征提取网络，特征提取网络将模板图像和搜索域图像从三通道彩色图像转化为多通道特征，输出模板特征和搜索域特征；将模板特征和搜索域特征输入堆叠的反向注意力模型，反向注意力模型输出优化后的模板特征和搜索域特征，预测分支根据优化后的模板特征和搜索域特征输出当前帧中的目标位置。本发明方法能够实现抑制模板和搜索域中非目标特征的目标，从而提高模型对目标特征的感知精度以及目标跟踪算法的准确度。
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公开(公告)号：CN115713112A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211260826.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京交通大学 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G06N3/0895 , G06N3/084 , G06N3/04 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供了一种基于空间拓扑和身份聚合的多目标跟踪网络演化方法。该方法包括：(1)在有标签的源域中训练基于空间拓扑结构的多目标跟踪网络和身份聚合网络，得到参数更新后的多目标跟踪网络和身份聚合网络；(2)利用参数更新后的多目标跟踪网络和身份聚合网络获取无标签目标域中数据的伪标签；(3)利用得到的伪标签和多目标跟踪网络中的自监督模块更新整个多目标跟踪网络的参数。上述的步骤(2)和(3)迭代执行多轮后得到的网络参数用于进行目标域的多目标跟踪。本发明方法可以解决多目标跟踪的域适应问题，抑制多目标跟踪网络模型在没有标签的跟踪场景中性能大幅度下降的问题。
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公开(公告)号：CN119418281A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510021548.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种适用于闸机通道的对象自动标注方法与系统，所述方法包括步骤：基于闸机通行特点和优先级策略构建初始数据集；构建自动标注模型并利用初始数据集进行模型训练；利用自动标注模型对待标注图像进行目标检测，并将目标检测结果中的行人目标信息作为该待标注图像的标注信息。本发明通过在自动标注模型的初始数据集引入优先级策略，使得在出现遮挡和重叠时的标注结果具有高度一致性。无论是成人与成人、成人与儿童，还是成人携带物品的情形，模型均能按照预先设定的优先级规则生成标注框，避免了因人为主观判断导致的标注标准不统一问题。通过引入优先级损失，自动标注模型更关注重要位置的特征，提高了在复杂场景下的识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225641B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711396766.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京中软万维网络技术有限公司 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种闸机扇门打击力与锁止力测试装置与方法，属于轨道交通售检票设备、门禁、出入控制、闸机、自动检票设备领域。该装置包括测试架底座、两个测试平台支架、测试滑道、至少一个测力计、推拉电机、测试控制模块；两个所述测试平台支架的底部安装在所述测试架底座上，两个测试平台支架平行设置，两者之间形成闸机通道；所述测试滑道的两端分别安装在两侧的所述测试平台支架上；所述测力计安装在所述测试滑道上，并能够在测试滑道上移动；所述测试控制模块与测力计连接，采集测力计的数据；所述测试控制模块、推拉电机安装在所述测试平台支架上；所述推拉电机能够与测力计连接，推动测力计移动。
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公开(公告)号：CN113835414B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111116866.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Abstract: 本发明所公开的一种智能同步控制的门单元系统，包括：用于将门单元上的红外传感器的感应信号采集及分析处理而形成控制指令的门单元控制模块GCU；用于根据接收的控制指令进行分析处理而形成动作指令的调节控制模块CCM；用于根据接收的动作指令来分别驱动门单元中多个闸机门体电机动作的驱动组件；门单元中红外传感器的发射端和接收端分别与门单元控制模块GCU相连，调节控制模块CCM与门单元控制模块GCU相连，驱动组件包括多个电机驱动器MDC，多个电机驱动器MDC均与调节控制模块CCM相连并受其控制。采用该结构形式使得更换不同品牌是闸机从门闸机时，不需要更换传感器数量及位置，达到更新换代时更加方便及更换成本降低。
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公开(公告)号：CN108020872B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711399773.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京中软万维网络技术有限公司 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种闸机通行传感器检测装置和方法，属于轨道交通售检票设备、门禁、出入控制、闸机、自动检票设备、物联网技术应用领域。该方法包括：(1)在闸机通道的传感器接收端与GCU的通讯链路中，并联一个数据采集模块，对GCU发送给门单元的指令以及传感器发送给GCU的传感器状态数据进行采集；(2)将数据采集模块采集到的GCU发送给门单元的指令以及传感器状态数据发送给远程监控端；(3)远程监控端根据接收到的GCU发送给门单元的指令判断GCU的工作状态，并对接收到的传感器状态数据进行分析和图形化展示。
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公开(公告)号：CN112309016A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910642537.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Inventor： 杜潜 , 李棋瑞 , 王子印 , 贾利明 , 贾春雷 , 周骏韬 , 王建坤 , 陈苗苗 , 尚永智 , 陈国林 , 郭建树 , 陈跃飞 , 齐春阳 , 程明亮 , 柳振强 , 蔡晓曼 , 杨丰 , 李智超 , 樊荣
Abstract: 本发明提供了一种雪道闸机及其控制方法，该雪道闸机包括间隔设置的第一箱体和第二箱体，第一箱体与第二箱体之间形成闸机通道，阻拦体设置在闸机通道中，用于阻断或开放闸机通道；还包括：设置在第一箱体和/或第二箱体内的加热组件、生物特征识别装置，以及设置在第一箱体和第二箱体上的非接触卡天线板、天线屏蔽板。该方法包括：当检测到门票时，判断门票是否为单次票，若是，则开启闸机通道；当未检测到门票或门票不是单次票时，获取当前人物的生物识别特征信息，并与预存信息进行比对；若比对合格，则开启闸机通道。本发明可实现无感过闸、方便身穿滑雪服手持雪具的滑雪者快速有效的进行授权检验和通过。
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公开(公告)号：CN105155964A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510475311.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 北京中软万维网络技术有限公司 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: E05F15/611
Abstract: 本发明提供了一种闸机通道拍打门装置和控制方法，属于轨道交通、售检票服务、楼宇及特定场所安防门禁、场馆出入控制领域。该闸机通道拍打门装置包括拍打门，所述拍打门包括扇叶、扇叶支撑柱、弹簧和底座；所述扇叶通过固定件固定在所述扇叶支撑柱上；所述扇叶支撑柱的下方设有连接机构；所述连接机构的下端固定在所述底座上；所述弹簧的一端固定在连接机构的上端面，另一端固定在扇叶支撑柱的柱面上。
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