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公开(公告)号：CN112285798B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910672275.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Inventor： 杜潜 , 李棋瑞 , 贾利明 , 贾春雷 , 周骏韬 , 陈跃飞 , 王子印 , 尚永智 , 陈国林 , 郭建树 , 齐春阳 , 程明亮 , 振强荣 , 高鹏飞 , 王建坤 , 蔡晓曼 , 陈苗苗 , 李智超 , 樊荣 , 杨丰
Abstract: 本发明提供了一种光栅传感器和光栅闸机，属于轨道交通、售检票服务、楼宇及特定场所安防门禁、场馆出入控制领域。该光栅传感器包括发光器和受光器，所述发光器、受光器一一对应，发光器发射光束，与该发光器对应的受光器接收其发出的光束；所述发光器、受光器均包括壳体以及设置在壳体内的多个光束点和控制电路板；所述壳体为封闭结构。本发明的光栅传感器将光栅条或光栅带封装在壳体内，光栅条或光栅带不再容易受到环境的影响，能够用于户外或半户外环境下，且延长了光栅传感器的使用寿命；本发明的光栅闸机中用光栅传感器取代了传统的传感器，当需要改变传感器布局时，不需要对硬件钣金重新开孔，提高了生产效率，降低了改造升级的成本。
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公开(公告)号：CN112365641B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910672273.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Inventor： 杜潜 , 李棋瑞 , 贾利明 , 贾春雷 , 周骏韬 , 陈跃飞 , 王子印 , 尚永智 , 陈国林 , 郭建树 , 齐春阳 , 程明亮 , 柳振强 , 高鹏飞 , 王建坤 , 蔡晓曼 , 陈苗苗 , 李智超 , 樊荣 , 杨丰
IPC: G07C9/20 , G07C9/10 , E01F13/06 , G08B13/183 , G08B3/10
Abstract: 本发明提供了一种光栅通行逻辑装置及方法，属于轨道交通、售检票服务、楼宇及特定场所安防门禁、场馆出入控制领域。该光栅通行逻辑装置包括：光栅闸机、传感器控制器和GCU电路板；所述光栅闸机上设置有光栅传感器；所述光栅传感器与所述传感器控制器连接；所述GCU电路板分别与所述传感器控制器、光栅闸机上的授权检验模块、光栅闸机上的扇门控制器电连接。本发明用光栅传感器取代了传感器布局，减少了硬件钣金的开孔工艺，提高了生产效率；不再需要为不同人体特征适配传感器布局，减少了设备硬件版本，且能自由地在光栅传感器中选取光束的间距实现人体特征的适配，无需因更改布局导致的闸机外壳钣金及内部结构的替换，降低了改造升级的成本。
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公开(公告)号：CN117934803A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410126014.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态特征对齐的视觉定位方法。该方法包括：将图片和对应的指称表达输入到特征提取模块中，分别提取多尺度的网格特征和文本特征，利用Deformable DETR模型和网格特征生成区域特征；将文本特征、区域特征连接后输入到Transformer编码器中生成可学习token；将文本特征和网格特征通过缩放点积注意力操作得到多模态特征；根据多模态特征和可学习token进行目标分割掩码的预测处理，得到预测掩码并将其作为输入数据的视觉定位结果。本发明方法解决了网格特征缺乏对象级信息的问题，增强了特征表示，有效提升了在复杂查询或复杂图片场景下的分割性能。利用混合操作融合全局和局部特征，丰富了多模态特征，有效地实现语义对齐。
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公开(公告)号：CN117689709A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410154607.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Inventor： 李棋瑞 , 王子印 , 陈皓阳 , 樊荣 , 陈苗苗 , 陈国林 , 尚永智 , 齐春阳 , 王建坤 , 程明亮 , 刁军磊 , 郭雪妍 , 马赫 , 魏昊川 , 姜宇 , 丁梦阳
Abstract: 本发明涉及深度图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度图像的身高检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：安装深度相机，记录深度相机安装高度H1；选择一张帧深度图像，获取检测框的中心位置坐标，对中心位置坐标进行畸变校正得到像素坐标；基于校正后的像素坐标得到校正后的检测框，获取校正后检测框内的每个像素点及其深度值S，并判断每个像素点的深度值S大小，选择前N个最小且不为零的深度值S，计算得到总深度值SUM；计算平均深度值#imgabs0#；通过缩放系数，计算头部深度值S1；计算头部高度H；本发明结合深度图像和深度值分析，动态选择目标区域内的最小深度值来计算高度和位置，有效提高在复杂场景中身高检测判定的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115687046B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211328912.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通通行设备技术领域，特别是涉及一种基于智能视觉通行逻辑的仿真训练装置及方法，所述仿真训练装置，包括外壳，所述外壳的正面设置有电源开关、电源接口和多个通信接口，所述通信接口包括COM接口、LVDS接口、DB9接口、VGA接口、网络接口、RJ45接口、USB接口、TypeC接口和HDMI接口。本发明能够缩短智能算法模型的训练周期，节约人力资源，并有效提高项目执行效率；能够在不破坏原有模型架构的基础上，通过专项训练增加模型的甄别和检测能力，提高通行逻辑软件和智能模型算法的鲁棒性，具备更好的扩展性，能够满足新增需求，而不需要重建神经网络，降低实施成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113835414A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111116866.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Abstract: 本发明所公开的一种智能同步控制的门单元系统，包括：用于将门单元上的红外传感器的感应信号采集及分析处理而形成控制指令的门单元控制模块GCU；用于根据接收的控制指令进行分析处理而形成动作指令的调节控制模块CCM；用于根据接收的动作指令来分别驱动门单元中多个闸机门体电机动作的驱动组件；门单元中红外传感器的发射端和接收端分别与门单元控制模块GCU相连，调节控制模块CCM与门单元控制模块GCU相连，驱动组件包括多个电机驱动器MDC，多个电机驱动器MDC均与调节控制模块CCM相连并受其控制。采用该结构形式使得更换不同品牌是闸机从门闸机时，不需要更换传感器数量及位置，达到更新换代时更加方便及更换成本降低。
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公开(公告)号：CN108915572A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810914050.9
申请日：2018-08-13
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Inventor： 杜潜 , 王建坤 , 李棋瑞 , 高鹏飞 , 郭建树 , 齐春阳 , 程明亮 , 柳振强 , 陈国林 , 陈跃飞 , 蔡晓曼 , 李智超 , 王子印 , 贾利明 , 陈苗苗 , 杨丰 , 高学朋 , 樊荣 , 韩建军
IPC: E06B11/02 , E05F15/627
Abstract: 本发明提供了一种拍打门单元传动机构和拍打门单元，属于门禁、自动检票设备，轨道交通设备领域。该拍打门单元传动机构用于拍打门单元，所述拍打门单元包括电机和拍打门转轴，所述传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；所述主动同步带轮、从动同步带轮、同步带均水平设置；所述主动同步带轮的轴线、从动同步带轮的轴线均与水平面垂直；所述主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带进行同步传动，将所述电机的主轴的转矩传递给拍打门转轴。利用本发明不仅提高了拍打门的运动和制动的精度，而且大大节省了安装空间、减少了闸机的成本、节约了维护的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN117689709B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410154607.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
Inventor： 李棋瑞 , 王子印 , 陈皓阳 , 樊荣 , 陈苗苗 , 陈国林 , 尚永智 , 齐春阳 , 王建坤 , 程明亮 , 刁军磊 , 郭雪妍 , 马赫 , 魏昊川 , 姜宇 , 丁梦阳
Abstract: 本发明涉及深度图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度图像的身高检测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：安装深度相机，记录深度相机安装高度H1；选择一张帧深度图像，获取检测框的中心位置坐标，对中心位置坐标进行畸变校正得到像素坐标；基于校正后的像素坐标得到校正后的检测框，获取校正后检测框内的每个像素点及其深度值S，并判断每个像素点的深度值S大小，选择前N个最小且不为零的深度值S，计算得到总深度值SUM；计算平均深度值#imgabs0#；通过缩放系数，计算头部深度值S1；计算头部高度H；本发明结合深度图像和深度值分析，动态选择目标区域内的最小深度值来计算高度和位置，有效提高在复杂场景中身高检测判定的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108153280B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201711395644.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京中软万维网络技术有限公司 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种闸机通行逻辑的调节测试装置及方法，属于轨道交通售检票设备、门禁、出入控制、闸机、自动检票设备领域。该装置包括测试架底座、两个测试平台支架和通行逻辑调试检测模块；两个所述测试平台支架的底部安装在所述测试架底座上，两个测试平台支架平行设置，两者之间形成闸机通道；在每个所述测试平台支架上安装有纵向支架和多个滑动杆；所述纵向支架的上、下两端分别固定在所述测试平台支架上；所述滑动杆的两端分别固定安装在所述纵向支架上，并能够固定安装在纵向支架的不同高度处；在每个所述滑动杆上连接有多个可调支架，所述可调支架能够在滑动杆上移动并固定；在每个所述可调支架上安装有一个对射传感器。
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公开(公告)号：CN116245913A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310117211.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种基于层次化上下文引导的多目标跟踪方法，并提出了一种新的分层上下文引导网络，该网络通过分层地视频帧全局处理、局部处理和对象包围框处理来执行检测、包围框特征提取和对象位置细化。该跟踪器分别以全局和局部的方式学习视频帧的时间和空间上下文特征，引导多尺度特征聚合，从而定位感兴趣的区域，提取丰富的包围框特征。这样，每个检测的包围框除了语义信息外，还包含上下文关系信息，减少了不完整或不清楚的对象的重要信息的丢失。基于学习到的上下文特征，设计了一个上下文引导的对象位置细化模块，通过传播对象在每一帧的包围框特征来学习目标对象轨迹片段的代表性特征，并根据代表性特征生成位置细化后的对象。
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