公开(公告)号：CN116820080B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202310014238.9

申请日：2023-01-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 梁肖 ,  许凡 ,  丁勇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请公开了一种高速公路自动驾驶货车编队运行调度方法、系统，其中，方法包括基于预选的待合并车辆，获得预设初始距离的行驶参数；基于遗传算法，采用第一策略、第二策略、第三策略分别对待合并车辆分析，获得三个目标函数；判断最大的目标函数是否满足阈值，若是，根据对应的策略执行合并，若否，更换目标车辆进行合并分析；该方法提供了两车合并的三种策略，细化车辆合并过程中的运动状态，计算货车分阶段燃油消耗情况，有效避免通过平均速度计算油耗整体偏低的误差，可实时输出速度数据，更加简便易于操作；将两车合并策略扩展，可实现车辆/车队间的多车合并，通过逐轮合并最终形成效益较高的编队形式完成运输任务。

公开(公告)号：CN116820080A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310014238.9

申请日：2023-01-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 梁肖 ,  许凡 ,  丁勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种高速公路自动驾驶货车编队运行调度方法、系统，其中，方法包括基于预选的待合并车辆，获得预设初始距离的行驶参数；基于遗传算法，采用第一策略、第二策略、第三策略分别对待合并车辆分析，获得三个目标函数；判断最大的目标函数是否满足阈值，若是，根据对应的策略执行合并，若否，更换目标车辆进行合并分析；该方法提供了两车合并的三种策略，细化车辆合并过程中的运动状态，计算货车分阶段燃油消耗情况，有效避免通过平均速度计算油耗整体偏低的误差，可实时输出速度数据，更加简便易于操作；将两车合并策略扩展，可实现车辆/车队间的多车合并，通过逐轮合并最终形成效益较高的编队形式完成运输任务。