公开(公告)号：CN117862963A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311325185.9

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李振坤 ,  裴亚男 ,  董珈皓 ,  郭乙飞 ,  张翰明 ,  李遥

IPC: B24B1/00 ,  B24B31/112 ,  B24B31/12

Abstract: 本发明公开了一种磨抛一体的磁流变加工装置，所述加工装置包括下部运动组件和上部运动组件，下部运动组件包括下电机、下线圈、极靴、加工件，上部运动件包括磨粒、打磨头、磁流变液、连接杆、上线圈、上电机。上线圈单独通电时在上电机的转动下带动打磨头使磨粒对工件进行研磨；上下线圈同时通电时磁流变液流动至打磨头与工件之间，在磁场作用下磁流变液中磁性颗粒组成柱状结构夹持磨粒在打磨头的旋转带动下对加工件上表面进行抛光；上电机停止转动，下电机带动极靴、工件转动，磁流变液柱状结构被破坏，游离的磨料对加工件上表面进行流体抛光。本发明创造性的将磁流变液打磨与抛光相结合，解决现有装置与方法去除效率低、加工精度不足等问题。

公开(公告)号：CN117719158A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311246941.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李振坤 ,  裴亚男 ,  程果 ,  郭乙飞 ,  董珈皓 ,  耿子健 ,  曲钧天 ,  崔红超 ,  黄宝旺

IPC: B29C64/314 ,  B29C64/205 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10 ,  H01F13/00 ,  B22F12/50 ,  B22F12/00

Abstract: 本发明公开一种基于磁畴方向编程的4D打印挤出头，该4D打印挤出头包含端盖、气缸、外壳、电机、联轴器、螺旋挤出组件、弹簧、轴向线圈，径向线圈。根据预先编程的磁畴方向和大小确定轴向或径向线圈通入脉冲电流大小，对针尖处4D打印墨水的硬磁颗粒进行磁化，气缸通气可使螺旋挤出组件向下运动压缩弹簧至极限，此时打印针头顶端处于轴向线圈外部，电机旋转可使适当量的墨水以微滴形式挤出。此4D打印挤出头将磁畴方向编程与材料挤出结合在一起，当材料在打印针头处时对材料进行磁化，随即挤出，这种设计既提高了工作效率，也提高了打印精度。

公开(公告)号：CN117207166A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311251575.6

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李振坤 ,  裴亚男 ,  刘洺豪 ,  董珈皓 ,  孟圆 ,  芮博超 ,  崔红超 ,  黄宝旺

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种仿水母的磁性软体机器人，包括：外膜、内膜、多孔介质底板、电磁线圈、铁芯、仿生触手；所述外膜与所述内膜呈半球状，外膜与内膜轴心重合；所述外膜、内膜以及仿生触手由磁流变弹性体材料制作；所述多孔介质底板呈圆盘状；所述铁芯固定于多孔介质底板圆心；所述电线圈缠绕于铁芯，通电后产生磁场方向可变的磁场；所述磁性变弹性体形状随磁场方向发生改变；所述仿生触手安装于多孔介质底板下表面，根据磁性变弹性体形变辅助软体机器人运动；所述外膜、内膜与多孔介质底板形成一个体积可变的空腔；空腔体积根据变弹体形变呈现变大或缩小的状态，模仿水母吸水－排水前进原理。本发明磁性软体机器人结构简单，响应速度快。