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公开(公告)号：CN111923966A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107235053B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107310591A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710359517.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN111923966B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107235053A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620359A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310615297.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法，属于轨道交通信号控制技术领域。电子地图处理模块根据列车运行计划信息查询列车运行全程的轨道线路信息，形成虚拟编组列车的轨道线路运行数据，推荐驾驶曲线规划模块根据虚拟编组列车的轨道线路运行数据，将虚拟编组列车视作一个整体，协同规划虚拟编组列车中所有列车单元的推荐驾驶曲线，实时追踪控制模块基于虚拟编组列车的轨道线路运行数据，控制列车单元按照各自的推荐驾驶曲线运行，实现虚拟编组列车同步运行的预期目标。本发明考虑虚拟编组列车整体同步运行的目标，对所有列车单元的控制行为进行统一规划管理，极大地提高虚拟编组列车的追踪效率。
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公开(公告)号：CN116594305A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310611794.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法，涉及轨道交通信号控制领域。在该系统的同一列车单元中：信息处理模块、动力学方程构建模块、运行轨迹预测模块、追踪控制目标计算模块、最优问题构建模块和二次规划问题求解模块依次连接；信息处理模块与追踪控制目标计算模块连接；二次规划问题求解模块与运行轨迹预测模块连接；在相邻的两个列车单元中：后一列车单元的信息交互处理模块与前一列车单元中的运行轨迹预测模块连接。本发明采用预测轨迹，在追踪控制目标计算模块处理EBI速度带来的安全约束条件下，实现列车单元小间距追踪，避免了将EBI速度计算函数引入MPC中的约束最优控制问题中求解，节省大量计算资源。
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公开(公告)号：CN107310591B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710359517.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
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公开(公告)号：CN207773132U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721313653.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61D3/00
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通，公开了一种用于重载铁路的重载机车系统，该重载机车系统包括至少两辆牵引车，其特征在于，该重载机车系统还包括：车载控制器，所述车载控制器位于所述至少两辆牵引车中的一辆牵引车中，与所述至少两辆牵引车的电气电路连接，用于采集所述至少两辆牵引车的状态信息，并对所述至少两辆牵引车进行控制。该用于重载铁路的重载机车系统可以有效地降低成本，提高了整体的经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206704210U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720563469.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车测速系统，其特征在于，该测速系统包括：速度传感器、惯导传感器以及速度处理单元，其中，所述速度传感器位于所述重载列车轮轴处，用于检测所述重载列车轮轴的转速；所述惯导传感器位于所述重载列车车体处，用于检测所述重载列车车体相对地面的第一速度；以及所述速度处理单元与所述速度传感器以及所述惯导传感器连接，用于根据所述速度传感器检测的所述重载列车轮轴的转速以及所述惯导传感器检测的所述重载列车车体相对地面的第一速度确定所述重载列车速度。该基于移动闭塞的重载列车测速系统保证了重载列车在恶劣环境下速度测量的精确性和可用性。
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