公开(公告)号：CN114373138A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111627107.5

申请日：2021-12-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  王志鹏 ,  陈平 ,  崔京 ,  牟宗涵 ,  于重重 ,  仇宁海

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G01C11/04 ,  G01N21/88 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种高速铁路全自动无人机巡检方法及系统。本申请通过用以沿铁路沿线按照预设轨迹飞行并从多个角度采集沿线设备设施及周边环境图片信息并储存的无人机，用于为无人机换装电池、载荷实现本地转储数据的移动地面基站，以及用于接收云端传输的无人机采集的图片信息并对图片信息进行分析、计算得出巡检结果的后端智能分析平台工作机，实现对预先规划的飞行线路进行巡检。本申请能够通过深度学习算法检测无人机所采集到的铁路图像，实现铁路设备设施部件缺陷及周边环境隐患的自动识别，提高检测效率。

公开(公告)号：CN114266713A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111615470.5

申请日：2021-12-27

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  崔京 ,  杨怀志 ,  朱星盛 ,  牟宗涵 ,  陈平

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/60 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供一种基于NonshadowGAN的无人机铁路扣件图像阴影去除方法及系统。本申请基于无人机所获取的铁路扣件图像，首先对扣件图像进行预处理实现数据的增广，然后利用NonshadowGAN网络实现对扣件部件的阴影去除。本申请将无人机铁路扣件图像输入到阴影去除网络中时，将损失函数分为三部分，通过生成对抗网络将对抗损失应用于学习阴影特征，完成阴影和无阴影特征的学习与识别任务，并通过循环一致性损失减少映射函数的可用空间，通过身份验证损失进一步约束网络结构，鉴别阴影生成结果，调整参数模型。从而，本申请能够基于非成对的阴影扣件数据实现模型训练，进而准确实现对无人机扣件数据中阴影部分的去除。

公开(公告)号：CN114266299A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111540584.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 杨怀志 ,  秦勇 ,  牟宗涵 ,  王志鹏 ,  谢征宇 ,  朱星盛 ,  崔京 ,  陈平

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06V20/10

Abstract: 本申请提供一种基于无人机作业的铁路桥梁钢结构缺陷检测方法及系统。本申请利用无人机搭载变焦相机，在距离铁路桥梁50‑70m的空中以2m/s的速度巡航飞行，以2s的拍摄周期获取桥梁钢结构图像。然后通过对图像的预处理扩充数据集，基于YOLOv5算法，通过加入Ghost Bottleneck模块改进YOLOv5模型，以在保证最终检测精度不变的条件下，进一步大幅减少训练产生的参数，降低内存占有率。本申请能够充分利用图像层级信息，降低模型训练设备要求，实现对目标的检测，保证桥梁钢结构缺陷的检测效果。