公开(公告)号：CN112883785A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110048996.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李浥东 ,  马伟欣 ,  徐嘉勃 ,  武斯全 ,  邬俊 ,  王胜春

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供了一种基于平行视觉理论的铁路运行环境安全图像检测系统。包括互相等价的平行执行的实际铁路图像检测系统和模拟铁路图像检测系统；模拟铁路图像检测系统：用于生成模拟现实世界中铁路环境的模拟场景，利用深度学习对实际场景图像数据进行进化和迭代生成模拟场景图像数据集，利用模拟场景图像数据集通过基于深度学习的检测模型对列车在模拟场景中的模拟运行情况进行图像检测，通过平行执行对模拟铁路图像检测系统进行优化；实际铁路图像检测系统；用于利用实际场景图像数据集通过检测模型对列车的实际运行情况进行图像检测，对实际铁路图像检测系统进行优化。本发明实现对铁路轨道、护栏、声屏障、供电网等对象的自动化检测。

公开(公告)号：CN112949634A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110249738.1

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武斯全 ,  田震 ,  廖开沅 ,  赵宏伟 ,  许华婷 ,  徐嘉勃

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括：根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片，将兴趣域图片作为模板图片，根据所有模板图片构成模板库，利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练；将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配，得到兴趣域图片数据集，利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练；将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器，第一级YOLO检测器输出兴趣域图片，将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器，第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少，缺乏显著的特征造成的识别困难，能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。

公开(公告)号：CN112949634B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110249738.1

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武斯全 ,  田震 ,  廖开沅 ,  赵宏伟 ,  许华婷 ,  徐嘉勃

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括：根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片，将兴趣域图片作为模板图片，根据所有模板图片构成模板库，利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练；将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配，得到兴趣域图片数据集，利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练；将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器，第一级YOLO检测器输出兴趣域图片，将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器，第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少，缺乏显著的特征造成的识别困难，能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。

公开(公告)号：CN113034439B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110234308.2

申请日：2021-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李浥东 ,  刘俊博 ,  裴艳婷 ,  黄雅平 ,  蒋欣兰 ,  武斯全 ,  田震 ,  廖开沅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T5/50 ,  G01C11/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供一种高速铁路声屏障缺损检测方法及装置，方法包括：通过综合巡检车挂载数码摄像机和惯性组件，拍摄高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据；基于多源数据配准的车体姿态补偿方法，对采集得到的高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据进行配准；基于像素清晰度评价的最优拼接模型，对高速铁路运行环境视频进行全景图拼接；采集得到的正常声屏障图像，训练基于无监督学习的高速铁路声屏障异常检测网络，对拼接的全景图进行声屏障缺损检测。本发明实现了无监督条件下车载动态检测高速铁路声屏障缺损的目的，在一定程度上保障了高速铁路运行安全，具有较好的实用价值。

公开(公告)号：CN113034439A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110234308.2

申请日：2021-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李浥东 ,  刘俊博 ,  裴艳婷 ,  黄雅平 ,  蒋欣兰 ,  武斯全 ,  田震 ,  廖开沅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T5/50 ,  G01C11/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供一种高速铁路声屏障缺损检测方法及装置，方法包括：通过综合巡检车挂载数码摄像机和惯性组件，拍摄高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据；基于多源数据配准的车体姿态补偿方法，对采集得到的高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据进行配准；基于像素清晰度评价的最优拼接模型，对高速铁路运行环境视频进行全景图拼接；采集得到的正常声屏障图像，训练基于无监督学习的高速铁路声屏障异常检测网络，对拼接的全景图进行声屏障缺损检测。本发明实现了无监督条件下车载动态检测高速铁路声屏障缺损的目的，在一定程度上保障了高速铁路运行安全，具有较好的实用价值。