公开(公告)号：CN112949634B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110249738.1

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武斯全 ,  田震 ,  廖开沅 ,  赵宏伟 ,  许华婷 ,  徐嘉勃

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括：根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片，将兴趣域图片作为模板图片，根据所有模板图片构成模板库，利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练；将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配，得到兴趣域图片数据集，利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练；将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器，第一级YOLO检测器输出兴趣域图片，将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器，第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少，缺乏显著的特征造成的识别困难，能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。

公开(公告)号：CN112949634A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110249738.1

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武斯全 ,  田震 ,  廖开沅 ,  赵宏伟 ,  许华婷 ,  徐嘉勃

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括：根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片，将兴趣域图片作为模板图片，根据所有模板图片构成模板库，利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练；将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配，得到兴趣域图片数据集，利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练；将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器，第一级YOLO检测器输出兴趣域图片，将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器，第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少，缺乏显著的特征造成的识别困难，能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。