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公开(公告)号：CN114675534B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210168824.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑组网通信噪声的多无人机鲁棒任务规划方法及系统，属于通信技术领域，根据无人机之间交互的态势感知信息，确定优化效益总函数，以及目标约束条件进而确定待求解优化问题；利用求解LAPs的拍卖算法，求解优化问题，构造可行的单机方案，并生成一组包含多个单机方案的候选可行计划集合；各无人机接收交互信息，进行本地信息融合，利用此时融合后的本地信息，求解优化问题，生成最终的单机规划方案。本发明通过生成候选可行计划集合与效益函数，并在无人机之间交互，消除多无人机系统态势认知不一致的影响，提升任务规划对信道噪声的鲁棒性，达成多无人机系统规划一致，进而保证复杂环境下无人协同集群任务顺利执行。
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公开(公告)号：CN114696952B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210158687.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于二层路由的网络编码传输方法及系统，属于通信技术领域，构建二层多路径路由网络编码传输架构；基于层多路径路由网络编码传输架构建立二层多路径路由；基于二层多路径路由完成流间网络编码区域搜索。本发明建立了二层多路径路由，解决目前网络层路由建立开销巨大、时延过长、难以实现负载均衡的问题；通过对RLNC编码包进行异或编码，提高网络对流间网络编码区域内的丢包的容忍度与鲁棒性；在流间编码区域处，RLNC包可以补偿下游节点的监听失败，即在没有充分的信息解异或编码包时，节点不再直接丢弃异或包，而是将其存储尝试解码RLNC包，解决原有COPE机制因丢包严重而无法有效编解码的问题，提升无线自组网业务传输资源效率。
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公开(公告)号：CN115767565A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211269989.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于分级组网的多级网络构建方法以及分级资源调度方法，其中，多级网络构建方法包括：在网络中部署多个节点，并利用至少一个节点构建上级网络；根据每个孤立节点通讯范围内的节点的节点入网情况和节点入网时间，确定每个孤立节点的中间节点；根据中间节点的节点属性、节点入网情况以及节点网络密度中至少一个，使每个孤立节点加入中间节点所在的上级网络、或构建并加入下级子网络、或加入中间节点所在的下级子网络。应用本申请提供的多级网络构建方法，能够将网络分级，解决了平面结构的分布式网络网络规模受限问题，能够适用于规模较大节点较多的自组织网络，并且，分级网络的设计结构较为清晰，易于网络的管理和扩展。
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公开(公告)号：CN105979497B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610302375.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE网络的D2D设备自主发现方法，包括：LTE网络分配各小区用于D2D设备发送发现消息的专用发现资源，并设定相邻专用发现资源区域间的发现周期；D2D用户在某小区进行随机接入；成功接入某小区的D2D用户，通过基站的广播消息获取该小区的专用发现资源和发现周期；D2D用户在专用发现资源区域开始时对专用发现资源进行随机竞争；随机竞争失败的D2D用户将按照随机退避规则进行随机退避，当随机退避时间结束后重新进行随机竞争；随机竞争成功的D2D用户利用竞争到的专用发现资源发送其自身的发现消息，其他接入该小区的D2D用户在该专用发现资源上接收该D2D用户的发现消息。本发明可提高设备的发现效率、降低发现时延，保障D2D设备间的即时通信。
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公开(公告)号：CN115102605A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210654144.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种结合均分与编码域非正交的低轨卫星星群组网方法，属于无线通信技术领域，依据低轨卫星星群拓扑预测结果确定当前网络拓扑图，确定本节点及其两跳邻居节点集合；按照节点号由小至大顺序，将C个控制时隙均分给多个节点用于发送控制消息；等待本节点分配的控制时隙到来，发送控制消息，其余时隙处于接收状态；等待控制时隙全部被占用后，依据接收到的邻居信息及拓扑预测结果；依据编码图样设计原则，确定各节点编码图样，等待数据时隙到来时，按照编码图样进行业务发送。本发明基于均分的低轨卫星网络调度以及基于编码非正交的数据传输，在提升了低轨卫星星群组网通信可靠性的基础上，降低了组网通信开销、提升了网络资源效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115087112A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210654166.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种结合均分与编码域非正交的分布式资源分配方法，属于无线通信技术领域，步骤S1：节点完成入网过程，采用着色算法确定控制时隙均分结果；步骤S2：节点依据控制时隙均分结果，进行网络维护；步骤S3：当节点有业务传输需求时，根据网络当前调度周期邻居节点数确定编码图样，并按照编码图样占用数据时隙发送数据消息；步骤S4：数据消息目的节点采用串行干扰消除技术和迭代解析方法解析接收到的消息并反馈接收情况，若数据消息接收成功，则结束；若数据消息接收失败，则重复执行步骤S2直至数据接收成功。本发明通过基于均分的网络维护，结合编码域非正交思想，在保证消息传输可靠性前提下，提升了网络资源效率。
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公开(公告)号：CN115038182A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210652237.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供结合编码域非正交的集中式多址调度方法，属于无线通信技术领域，节点完成入网与集中式入树过程，中心节点广播当前调度周期内网络树结构至每个子节点；当节点有业务传输需求时，根据网络当前调度周期树结构确定编码图样，并按照编码图样占用控制时隙发送资源申请消息；父节点逐级转发子节点的资源申请消息至中心节点；中心节点采用跨时隙SIC方法解析资源申请消息，回复资源授权消息；节点接收到中心节点资源授权消息后，若该消息中存在自身业务授权结果，则完成资源调度过程。本发明在基于预约机制的资源调度方法的基础上，利用编码域非正交思想，在保证消息传输可靠性前提下，降低组网通信开销、提升网络资源效率。
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公开(公告)号：CN106102182B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610396757.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种非正交随机接入方法，该方法包括如下步骤：S1：N个用户中的每个用户获取必要配置消息；S2：随机接入前导码发送；S3：基于用户到达时间进行前导码检测；S4：随机接入响应传输；S5：层三消息传输；S6：eNodeB根据用户定时提前量的关系确定用户解调顺序，以串行干扰(SIC)的方式进行多用户分离；S7：eNodeB对每个被识别出的小区无线网络临时标识(C‑RNTI)回复竞争解决消息，指示用户随机接入成功。本发明所述非正交随机接入方法采用功率域复用方式实现多用户同时随机接入，可以有效提高用户接入成功概率，降低接入时延，大幅度提升网络支持用户数，能满足第五代移动通讯系统的需求。
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公开(公告)号：CN106102182A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610396757.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02D70/12 , H04W74/004 , H04W74/085 , H04W74/0858 , H04W74/0866
Abstract: 本发明公开一种非正交随机接入方法，该方法包括如下步骤：S1：N个用户中的每个用户获取必要配置消息；S2：随机接入前导码发送；S3：基于用户到达时间进行前导码检测；S4：随机接入响应传输；S5：层三消息传输；S6：eNodeB根据用户定时提前量的关系确定用户解调顺序，以串行干扰(SIC)的方式进行多用户分离；S7：eNodeB对每个被识别出的小区无线网络临时标识(C‑RNTI)回复竞争解决消息，指示用户随机接入成功。本发明所述非正交随机接入方法采用功率域复用方式实现多用户同时随机接入，可以有效提高用户接入成功概率，降低接入时延，大幅度提升网络支持用户数，能满足第五代移动通讯系统的需求。
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公开(公告)号：CN105979497A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610302375.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H04W8/005 , H04W74/085
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE网络的D2D设备自主发现方法，包括：LTE网络分配各小区用于D2D设备发送发现消息的专用发现资源，并设定相邻专用发现资源区域间的发现周期；D2D用户在某小区进行随机接入；成功接入某小区的D2D用户，通过基站的广播消息获取该小区的专用发现资源和发现周期；D2D用户在专用发现资源区域开始时对专用发现资源进行随机竞争；随机竞争失败的D2D用户将按照随机退避规则进行随机退避，当随机退避时间结束后重新进行随机竞争；随机竞争成功的D2D用户利用竞争到的专用发现资源发送其自身的发现消息，其他接入该小区的D2D用户在该专用发现资源上接收该D2D用户的发现消息。本发明可提高设备的发现效率、降低发现时延，保障D2D设备间的即时通信。
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