公开(公告)号：CN113552801B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202110775046.0

申请日：2021-07-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李树凯 ,  杨立兴 ,  张熠雯 ,  高自友 ,  王艳辉

IPC: B61L23/18

Abstract: 本发明涉及一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，包括如下步骤：S1：将地铁列车追踪速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到各列车的实时速度和位置信息；S3：根据各列车实时速度和位置信息，设计基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，基于序列二次规划算法计算各列车的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对地铁列车虚拟编队技术采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了一种地铁列车的分布式控制方法，有效缩短列车运行间隔，提高列车运行效率，在一定程度上提高城市轨道交通运输服务水平和灵活性。

公开(公告)号：CN113552801A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110775046.0

申请日：2021-07-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李树凯 ,  杨立兴 ,  张熠雯 ,  高自友 ,  王艳辉

IPC: G05B13/04 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明涉及一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，包括如下步骤：S1：将地铁列车追踪速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到各列车的实时速度和位置信息；S3：根据各列车实时速度和位置信息，设计基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，基于序列二次规划算法计算各列车的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对地铁列车虚拟编队技术采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了一种地铁列车的分布式控制方法，有效缩短列车运行间隔，提高列车运行效率，在一定程度上提高城市轨道交通运输服务水平和灵活性。