公开(公告)号：CN113890437B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111141536.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚秀明 ,  赵搏洋 ,  孙哲 ,  庞燕茹 ,  赵富

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  D05B69/10 ,  D05B69/12 ,  D05B69/30

Abstract: 本发明提供一种高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统，属于高速花样缝纫机技术领域，建立主轴运动系统的数学控制模型；根据数学控制模型，构建主轴双闭环矢量控制系统，建立电流环PI控制器和转速环PI控制器；根据数学控制模型，构建改进型重复控制器；将改进型重复控制器与电流环PI控制器和转速环PI控制器相结合，控制高速花样机主轴运动系统。本发明能有效抑制周期性扰动信号对主轴系统产生的影响；能有效减少主轴系统的速度跟踪误差，提高跟踪精度；能使高速花样机主轴系统获得良好的控制效果，从而提高花样的缝纫精度及缝纫质量。

公开(公告)号：CN113890437A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111141536.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚秀明 ,  赵搏洋 ,  孙哲 ,  庞燕茹 ,  赵富

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  D05B69/10 ,  D05B69/12 ,  D05B69/30

Abstract: 本发明提供一种高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统，属于高速花样缝纫机技术领域，建立主轴运动系统的数学控制模型；根据数学控制模型，构建主轴双闭环矢量控制系统，建立电流环PI控制器和转速环PI控制器；根据数学控制模型，构建改进型重复控制器；将改进型重复控制器与电流环PI控制器和转速环PI控制器相结合，控制高速花样机主轴运动系统。本发明能有效抑制周期性扰动信号对主轴系统产生的影响；能有效减少主轴系统的速度跟踪误差，提高跟踪精度；能使高速花样机主轴系统获得良好的控制效果，从而提高花样的缝纫精度及缝纫质量。