公开(公告)号：CN113619966A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110826129.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李枭伟 ,  许亚东 ,  华国伟

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供了一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，包括：捕货空间位于机身内部，用于存放捕获到的货物；激光传感器安装于所述机身顶部，用于对机身前方巷道和周围环境进行感知，实现对导引车的导航动作；感应探测器安装于机身上且位于门板的上部，用于感应掉落的货物的位置、大小和形状；捕货空间的左右两侧分别安装有挡板，挡板通过电动滑轨与所述捕获空间的内部滑动连接，且可以滑动伸出机身外，门板为两个对开门的门板，两个门板分别与两个挡板电动铰接，两个门板安装于所述捕获空间的外侧使得当挡板沿着滑轨向机身内外滑动时，门板也随之移动。该自动导引车可以实现自动清障。

公开(公告)号：CN112978196A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110096839.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨熹颖 ,  华国伟 ,  杨希青

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明涉及包装箱技术领域，尤其涉及一种基于历史发货数据的包装箱型的确定方法，包括以下步骤：对历史订单数据中组合货物的外箱尺寸进行划分得到多类初始包装箱；根据多个预设条件对初始包装箱进行划分得到多个大类以及多个子类；确定候选包装箱，并根据预设条件以及总平均利用率剔除权重和体积小的候选包装箱，得到包装箱型。本发明提出的一种基于历史发货数据的包装箱型的确定方法，解决了现有包装箱型的确定方法存在包装耗材、运输成本浪费的问题。

公开(公告)号：CN112978196B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202110096839.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨熹颖 ,  华国伟 ,  杨希青

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明涉及包装箱技术领域，尤其涉及一种基于历史发货数据的包装箱型的确定方法，包括以下步骤：对历史订单数据中组合货物的外箱尺寸进行划分得到多类初始包装箱；根据多个预设条件对初始包装箱进行划分得到多个大类以及多个子类；确定候选包装箱，并根据预设条件以及总平均利用率剔除权重和体积小的候选包装箱，得到包装箱型。本发明提出的一种基于历史发货数据的包装箱型的确定方法，解决了现有包装箱型的确定方法存在包装耗材、运输成本浪费的问题。

公开(公告)号：CN215624493U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121662398.7

申请日：2021-07-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李枭伟 ,  许亚东 ,  华国伟

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型提供了一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，包括：捕货空间位于机身内部，用于存放捕获到的货物；激光传感器安装于所述机身顶部，用于对机身前方巷道和周围环境进行感知，实现对导引车的导航动作；感应探测器安装于机身上且位于门板的上部，用于感应掉落的货物的位置、大小和形状；捕货空间的左右两侧分别安装有挡板，挡板通过电动滑轨与所述捕获空间的内部滑动连接，且可以滑动伸出机身外，门板为两个对开门的门板，两个门板分别与两个挡板电动铰接，两个门板安装于所述捕获空间的外侧使得当挡板沿着滑轨向机身内外滑动时，门板也随之移动。该自动导引车可以实现自动清障。

公开(公告)号：CN215097873U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120797356.8

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 许亚东 ,  华国伟 ,  李枭伟 ,  刘帅 ,  李伊松

IPC: B62D33/04

Abstract: 本实用新型涉及一种快递车车厢空间优化装置，包括：若干隔板、铰链、滑轮、滑轨和四根立柱，四根立柱分别竖直安装在快递车厢体的四个角处，每根立柱上均设有若干螺钉孔和椭圆孔，用于调节隔板之间的距离；每块隔板包括若干块小隔板，相邻两块小隔板之间通过至少两个铰链铰接，折叠后位于下方的小隔板连接处左右两侧分别安装有一个滑轮，所述滑轮位于所述滑轨的凹槽中，能够沿着滑轨前后移动，能够实现隔板的折叠功能。本实用新型有利于提升末端配送快递车的装载率和配送员的拣选效率，同时避免快递无序堆积，减少快递破损率。隔板可被折叠、拉出和调节高低。结构简单，可在传统快递车上直接安装，成本较低，实用性强，可实现规模批量生产。

公开(公告)号：CN213801421U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022704561.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李枭伟 ,  华国伟 ,  刘帅 ,  许亚东

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/14 ,  A47F5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于货到人系统AGV搬运的防货物掉落货架，包括：四个货架立柱、若干个层板、多个隔板以及多个挡板；每相邻两个货架立柱之间水平地安装有若干个不同高度的横梁，且每相邻两个货架立柱之间的横梁个数和高度均相同，同一平面上设置的四个横梁用于放置层板；在四个货架立柱的内部，且垂直与层板的方向上安装有多个隔板；每个层板对应的每相邻两个货架立柱之间安装有一个侧挡板挂杆，用于可上下转动的连接挡板，挡板下部设置有磁铁，用于垂直层板放置时吸附在对应位置的横梁上，防止层板上的货物掉落。本货架可以有效地防止AGV行驶过程中货架晃动导致货物掉落。