公开(公告)号：CN119206256A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411041101.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司北京高铁工务段 ,  北京交通大学

Inventor： 白双 ,  傅鸿 ,  苑连更 ,  杨冀超 ,  胥雷刚 ,  韩冉 ,  李岩 ,  郭康 ,  刘帅 ,  马靖凯

IPC: G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V20/70 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供了一种对铁路工机具进行上下线智能清点核查的方法。该方法包括：将查询图和支持图的原始特征图输入到深度估计网络中，计算支持图和查询图的深度特征之间的余弦相似度，利用候选区域生成网络生成候选区域，对每一个候选区域应用RoI Align操作生成支持RoI特征和查询RoI特征；通过属性解析器从查询RoI特征中提取出当前待检测的铁路工机具相关的属性词，并通过Star‑Transformer获取更新后的铁路工机具类别名称的文本特征；使用余弦相似度对查询图的CLIP RoI特征和铁路工机具类别名称的文本特征进行相似度计算，获得铁路工务段上工机具的识别结果。本发明通过引入基于深度学习的铁路工机具上下线智能清点方法，提高了工机具清点效率，减少了人工操作时间。

公开(公告)号：CN101072298A

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200610165090.5

申请日：2006-12-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 阮秋琦 ,  刘帅 ,  付树军 ,  唐晓芳

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G06T15/00 ,  H04N101/00

Abstract: 本发明公开了属于机电一体化的智能系统范围，特别涉及一种多功能序列图像信息自动采集装置及方法。所述序列图像信息自动采集装置包括可旋转角度定位的转动平台，可编程的摄像机，用于图像信息采集，一台用于控制、显示和存储的计算机。通过PCI插槽与转动平台连接，通过高速的USB2.0控制器与摄像机连接。其序列图像信息自动采集是从电机启动旋转开始，每转过一个设定的角度时，电机立即停止，摄像机启动抓拍功能，将这一角度的人脸图像拍摄并存储到计算机，之后电机自动重新启动，继续这一过程的循环，直到设定的转动次数完成为止。可广泛用于计算机视觉、图像处理、三维景物重建、信息安全等科学研究及各种实用场合。

公开(公告)号：CN215097873U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120797356.8

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 许亚东 ,  华国伟 ,  李枭伟 ,  刘帅 ,  李伊松

IPC: B62D33/04

Abstract: 本实用新型涉及一种快递车车厢空间优化装置，包括：若干隔板、铰链、滑轮、滑轨和四根立柱，四根立柱分别竖直安装在快递车厢体的四个角处，每根立柱上均设有若干螺钉孔和椭圆孔，用于调节隔板之间的距离；每块隔板包括若干块小隔板，相邻两块小隔板之间通过至少两个铰链铰接，折叠后位于下方的小隔板连接处左右两侧分别安装有一个滑轮，所述滑轮位于所述滑轨的凹槽中，能够沿着滑轨前后移动，能够实现隔板的折叠功能。本实用新型有利于提升末端配送快递车的装载率和配送员的拣选效率，同时避免快递无序堆积，减少快递破损率。隔板可被折叠、拉出和调节高低。结构简单，可在传统快递车上直接安装，成本较低，实用性强，可实现规模批量生产。

公开(公告)号：CN213801421U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022704561.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李枭伟 ,  华国伟 ,  刘帅 ,  许亚东

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/14 ,  A47F5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于货到人系统AGV搬运的防货物掉落货架，包括：四个货架立柱、若干个层板、多个隔板以及多个挡板；每相邻两个货架立柱之间水平地安装有若干个不同高度的横梁，且每相邻两个货架立柱之间的横梁个数和高度均相同，同一平面上设置的四个横梁用于放置层板；在四个货架立柱的内部，且垂直与层板的方向上安装有多个隔板；每个层板对应的每相邻两个货架立柱之间安装有一个侧挡板挂杆，用于可上下转动的连接挡板，挡板下部设置有磁铁，用于垂直层板放置时吸附在对应位置的横梁上，防止层板上的货物掉落。本货架可以有效地防止AGV行驶过程中货架晃动导致货物掉落。

公开(公告)号：CN210193799U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920510070.X

申请日：2019-04-15

Applicant: 北京交通大学海滨学院 ,  黄骅市天天食品发展有限公司 ,  黄骅市易简科技有限公司

Inventor： 张学彬 ,  谷东健 ,  王玉松 ,  杜国良 ,  刘增博 ,  庞永峰 ,  孙伟 ,  刘帅 ,  李飞

IPC: C11B9/02

Abstract: 一种天然植物精油分离萃取装置，属于天然产物加工设备技术领域，旨在解决现有的天然产物加工制作天然植物精油装置结构设计不合理，天然植物精油收集率低的问题。它采用的在夹套式萃取釜装连有搅拌机构、加热机构、冷却机构,冷却机构是由冷却盘管通过循环管连接冷阱所组成的冷阱式换热机构，加热机构是加热控制器连接液体加热管、蒸汽加热管、电加热管的任一种循环加热机构，搅拌机构是由变频电机连接的搅拌轴上装连有带压力传感器的搅拌叶片和轴头部装连有可拆卸式盛料筐所组成，变频电机、搅拌叶片的压力传感器和冷阱上装设的冷阱温度控制器分别由电导线连接PLC可编程微电脑控制器。其结构新型实用，适用于天然植物精油的分离萃取。