配电网系统拓扑状态辨识方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN110298570B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910535157.7

    申请日:2019-06-19

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种配电网系统拓扑状态辨识方法、装置、存储介质及设备,包括:采集配电网系统的量测数据,根据量测数据获取配电网系统的状态变量、量测量及各个支路的支路通断量;根据支路通断量构建支路状态函数;根据状态变量、量测量及支路状态函数构建目标函数;根据目标函数进行求解,得到计算结果;根据计算结果判断配电网系统的拓扑状态。通过实施本发明,在加权最小二乘法状态估计的基础上,引入支路通断量并构建相应的支路状态函数,同时将构建的支路状态函数融入到以量测估计值与量测实际值之差的加权平方和最小为目标的函数中,得到目标函数,由于该方法考虑了配电网系统中的支路通断量,降低了系统中存在多拓扑错误时错判的可能性。

    一种平台组件及具有该平台组件的并联移动机器人

    公开(公告)号:CN108608412B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810417481.4

    申请日:2018-05-04

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明公开了一种平台组件,包括平台本体及驱动装置,还包括若干平台连杆;平台本体包括若干绕平台本体的平台中心对称分布的平台连接部;平台连接部上设有连杆安装部;连杆安装部设于平台本体面向并联移动机器人的安装侧面;若干平台连杆分布可转动地安装于若干连杆安装部;平台连杆设有用于与并联移动机器人的支链转动连接的支链安装部;驱动装置驱动任一平台连杆独立转动。本发明还公开了一种具有所述平台组件的并联移动机器人。本发明能够根据环境需要,旋转平台连杆,从而引起整个并联机器人的构型变化,实现不同的功能及完成不同的任务。

    一种基于视频分析的实时降雪强度估计方法

    公开(公告)号:CN105957057B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201610248886.0

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/00 G06T7/60

    摘要: 本发明公开了一种基于视频分析的实时降雪强度估计方法,提出了实时降雪强度分析方法,方法主要包括区域划分、单个区域雪粒子检测、雪粒子检测有效性判断、全局雪粒子推算、实时降雪强度估计五个部分。通过实验发现,本方法可以有效的识别下落雪粒子的分布情况,计算实时性较好,方便和现有视频监控系统结合,具有很强的实用价值。

    一种制备致密包覆的硅碳纳米复合材料的方法

    公开(公告)号:CN109873132A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201711269594.6

    申请日:2017-12-05

    摘要: 本发明公开了一种制备致密包覆的硅碳纳米复合材料的方法,属于锂电池负极材料技术领域,该方法主要包括:利用热等离子法制备球形的纳米硅;根据软、硬碳和硅的硬度特性,利用球磨法将等离子法所制备的纳米硅和软、硬碳材料进行球磨得到碳包覆性较高的硅碳负极材料。本发明引入了材料的硬度特性,利用不同硬度的材料在球磨过程的作用力的不同,制备一种致密的锂电池负极的硅碳复合材料。其复合材料明显减缓了硅的巨大体积膨胀的影响,形成较稳定的SEI膜,拓宽了离子和电子的输送通道,具有更优质的电化学性能。

    一种制备高性能锂离子电池硅碳负极复合材料的方法

    公开(公告)号:CN109742372A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910034251.4

    申请日:2019-01-15

    摘要: 一种制备高性能锂离子电池硅碳负极复合材料的方法,属于锂离子电池负极材料技术领域。包括以下步骤:(1)选取微米硅粉作为原料,制备纳米硅粉;(2)将糖类化合物在惰性气体保护下高温退火得到无定型碳材料;(3)将步骤(1)得到的纳米硅粉和步骤(2)得到的无定型碳材料混合后加入球磨机内球磨,得到二元前驱体材料;(4)将步骤(3)得到的二元前驱体材料与石墨加入球磨机内再次球磨,得到硅碳负极复合材料。本发明得到的硅碳负极复合材料具有三元结构,缓冲了硅颗粒的体积膨胀,抑制了材料在脱嵌锂过程中的粉化;致密多层的包覆层不仅提高了比容量,而且提高了首次库伦效率和循环稳定性。

    一种绝缘模拟实验装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108983047A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810509562.7

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: G01R31/12 G01R31/14

    摘要: 本发明公开了一种绝缘模拟实验装置,包括三相调压器、整流桥、滤波电容、逆变桥、谐振传输单元、高压变压器及上位机;三相调压器的输入端与电源连接,输出端与整流桥的输入端连接;整流桥的输出端并联设置有滤波电容,且整流桥的输出端与逆变桥的输入端连接;逆变桥的输出端与谐振传输单元的输入端连接;谐振传输单元的输出端与高压变压器的输入端连接,高压变压器的输出端与被测样品连接;上位机与电源、三相调压器、整流桥、逆变桥、高压变压器以及被测样品中的至少一个连接,用于在测试被测样品的绝缘性能时实现相关控制以及信号采集。本申请能够快速有效的实现相关产品的绝缘试验,不仅测试结果更加准确,而且安全性更高。

    基于双电极调制器产生毫米波超宽带脉冲的装置

    公开(公告)号:CN101436873B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200810240116.7

    申请日:2008-12-18

    IPC分类号: H04B1/7163

    摘要: 基于双电极调制器产生毫米波超宽带脉冲的装置,涉及光纤通信领域,它的连接方式:激光器(1)输出接马赫曾德尔调制器(2)光载波输入,微波信号源(4)输出接电分路器(6)输入,电分路器(6)两个输出分别接电加法器(71)和电延时器(5),电延时器(5)输出接电加法器(72)输入,第一和第二高斯脉冲序列生成器(31、32)输出分别接第一和第二电加法器(71、72)另一输入,电加法器(71、72)输出分别接马赫曾德尔调制器上下臂调制端口,由马赫曾德尔调制器(2)输出口接光电二极管(8)的光输入。调制后的光信号中包含不同相位调制信息,由光电二极管(8)外差产生符合FCC定义的毫米波超宽带脉冲。

    服役期盾构隧道注浆加固装置及方法

    公开(公告)号:CN117552806B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410043616.0

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/08 F04F3/00

    摘要: 本申请提供了一种服役期盾构隧道注浆加固装置和方法。注浆加固装置包括负压设备和注浆设备,负压设备包括真空泵、多个吸取孔以及连接真空泵和吸取孔的负压管,注浆设备包括注浆机、多个注浆孔以及连接注浆机和注浆孔的注浆管,吸取孔和注浆孔形成在盾构隧道的盾构管片中并且贯通盾构管片;真空泵通过吸取孔从盾构隧道周围的围岩土体吸取流体,注浆机通过注浆孔在盾构隧道与围岩土体的界面向围岩土体灌注浆液,使浆液驱替围岩土体中的流体,以逐渐渗入围岩土体形成注浆加固层。本申请的设备和方法以非破坏方式实现准确、可控、均匀的注浆,减少浆材浪费,节约成本,能在土体与隧道的界面形成注浆加固层。