公开(公告)号：CN114526755B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202111553121.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 刘志华 ,  任子啸 ,  蔡晨光 ,  吕琦 ,  王海同 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。

公开(公告)号：CN115839657A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211124308.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 刘志华 ,  任子啸 ,  蔡晨光 ,  王海同 ,  吕琦 ,  夏岩

IPC: G01B7/31 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明公开了一种基于时空同步的导轨直线度误差惯性测量方法，该方法主要包括：首先利用采集卡采集紧固于被测导轨运动平台上的低频加速度计信号；其次通过电涡流位移传感器脉冲标志信号触发实现采集卡多组加速度信号的同步采集；然后将采集加速度信号积分速度，基于多速测量方案，消除导轨倾角带来的误差影响；基于多点调控方法，利用电涡流位移传感器实现积分趋势项消除；最后采用多速测量方案，分频段处理融合后得到导轨直线度误差。相比于现有的测量方法，本方法具有低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现全频带导轨直线度误差在线测量。

公开(公告)号：CN114526755A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111553121.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 中国计量科学研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 刘志华 ,  任子啸 ,  蔡晨光 ,  吕琦 ,  王海同 ,  夏岩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。

公开(公告)号：CN214322621U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120438481.X

申请日：2021-03-01

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王海同 ,  杨宇伟 ,  蔡永林 ,  任子啸

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本申请公开了一种用于航空薄壁件加工的辅助支撑装置，涉及航空薄壁件加工技术领域。可任意调整夹持位置，适用于多种加工工位，并且能够与夹具配合使用，避免航空薄壁件主体部位悬空加工，从而大大提高航空薄壁件加工过程中的刚度，减小加工变形，提高加工质量。该辅助支撑装置包括基座、夹持器、第一立柱组件、第二立柱组件和锁止组件；其中，第一立柱组件的第一端通过第一球形万向节连接在基座上，第二立柱组件的第一端通过第二球形万向节连接夹持器，第一立柱组件的第二端和第二立柱组件的第二端均连接在锁止组件上，且锁止组件能够将第一立柱组件和/或第二立柱组件锁止，夹持器用于夹持待加工航空薄壁件的主体部位。