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公开(公告)号：CN119328740A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310907016.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及布草清理技术领域，提供了一种机器人布草清理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：响应于布草清理指令，根据布草清理指令确定目标位置，控制机器人前往目标位置，并在目标位置获取目标布草，在获取到目标布草的情况下，控制机器人从目标位置前往布草处理位置，并对目标布草进行处理，确定处理结果，基于处理结果，将处理完成的目标布草进行布置。该实施方式通过：响应于布草清理指令，根据布草清理指令确定目标位置，控制机器人前往目标位置，并在目标位置获取目标布草，在获取到目标布草的情况下，控制机器人从目标位置前往布草处理位置，并对目标布草进行处理，能够实现对自动对布草进行清理，提高了布草清理的效率。
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公开(公告)号：CN119498734A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311009344.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/00 , G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及酒店智能管理技术领域，提供了一种酒店自动清洁方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定待清洁的目标房间；基于预设清洁顺序，对上述目标房间进行初步清洁；若上述初步清洁结束，识别室内环境，得到识别结果；基于上述识别结果，进行自适应清洁。本公开提供的方法通过设置固定清洁和自适应清洁两个清洁程序，对目标房间进行固定清洁项目和其他清洁项目分别进行清洁处理，并设置检验环节，对最终的清洁度进行评估。
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公开(公告)号：CN119328785A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310881150.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种行李搬运机器人、行李搬运方法、电子设备和存储介质。机器人包括：控制模块用于对行李搬运指令进行解析得到行李搬运位置信息；导航模块用于确定出行李运输路径；控制模块用于在满足对应的第一预设条件时向驱动模块发送对应的移动指令，以及在满足对应的第二预设条件时向行李搬运模块发送对应的搬运指令；驱动模块用于根据接收到的移动指令驱动机器人移动至对应的目标位置；行李搬运模块用于根据接收到的搬运指令进行行李搬运。本公开通过驱动系统、行李搬运模块、导航模块和控制模块的协调工作，可以实现高效率、安全性和灵活性的行李搬运服务。
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公开(公告)号：CN114348485B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111507311.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。该方法包括：获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息，基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识。本申请实施例提供的方法，通过此方法，简化了垃圾分类的负担，每一个层级的垃圾桶都采用本垃圾桶控制方法，可以轻松实现垃圾的回收与汇总。
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公开(公告)号：CN114104559B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111540288.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能垃圾桶的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶无法判断垃圾桶是否已满，会导致垃圾桶处理不及时，用户将垃圾放到外面的情况。上述方法包括：监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764803B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911003348.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种软件的升级方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法通过获取同一网络环境下的机器人的软件版本数据，以得到最高版本的版本级别；比较当前软件版本的当前级别是否低于所述最高版本的版本级别；如果是，则发送软件下载指令至最高版本的软件对应的机器人的服务端，以对当前软件版本进行检查更新；根据该方法可以完成同一网络环境下所有机器人的应用软件的检查更新，解决了现有的人工手动更新的方法对各个机器人一一进行更新和升级，导致该方法费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN114348485A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111507311.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。该方法包括：获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息，基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识。本申请实施例提供的方法，通过此方法，简化了垃圾分类的负担，每一个层级的垃圾桶都采用本垃圾桶控制方法，可以轻松实现垃圾的回收与汇总。
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公开(公告)号：CN114217611A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111453486.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：获取所述任务列表，所述任务列表包括目标房间列表；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。
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公开(公告)号：CN116708402A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310707292.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L41/0631
Abstract: 本公开的实施例公开了货柜远程故障排查与维护系统、应用方法和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：货柜远程故障排查与维护系统包括：远程操作平台、机器人设备和货柜；其中，上述远程操作平台用于接收操作请求以及向上述机器人设备发送操作指令；上述机器人设备用于接收上述操作指令以及向上述货柜传输上述操作指令；上述货柜用于接收上述操作指令。该实施方式通过机器人自主接近并连接货柜热点，减少了人工干预，降低了操作难度。实现了在无网络条件下对货柜的远程操作与通信，提高了工作效率，采用VPN通道确保了远程操作的安全性，防止了潜在的安全风险。
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公开(公告)号：CN114348503B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111507295.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京云迹科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。该方法包括：获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息，基于上述垃圾量信息执行消毒动作。本申请实施例提供的智能垃圾桶控制方法，通过获取智能垃圾桶内的垃圾量变化情况，在智能垃圾桶内的垃圾量发生变化的情况下，控制智能垃圾桶为桶内的垃圾进行消毒。相比于现有的垃圾桶，增加了消毒功能，可以将本智能垃圾桶用于医院中，为废弃医疗用品进行消毒，防止发生医疗污染。同时也可以用于家庭中，避免垃圾腐败滋生细菌。
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