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公开(公告)号：CN116534606A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310457241.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输控制平台，将腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了运输步骤，提高了运输效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116161427A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310454937.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域，方法包括：获取周转箱的第一扫描信息，并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件，目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂；获取目标腕臂组装件的第二扫描信息，并根据第二扫描信息，确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置；随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件，控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置，以完成目标腕臂组装件的转运，实现了腕臂的自动转运，减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患，简化了操作步骤，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN108569146B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710140538.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无轨电车DC1500V集电器装置，包括无轨电车集电器本体，所述无轨电车集电器本体由顶部照明灯、线缆、受电传感器、摄像机、压力传感器、平行四边形腕臂组合、回位弹簧、除尘气管、前后距离雷达、电缆软保护管、气压调节阀、主气管、电缆护管、控制配电箱、单向阀、升降电磁阀、高压软管、悬臂转角控制传感器、受电指示灯和脱弓警示灯构成；本发明提高一种无轨电车DC1500V集电器装置，结构新颖；配合无轨电车DC1500V刚性接触网系统使用；本发明的集电器主体结构形式更加简单，升降机构形式为弹性钢板，这种结构形式能够保证受电弓自然压紧汇流排；受震动时跟随性较好；保证不脱线，提高运行可靠性。
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公开(公告)号：CN117182354B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117613421A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311572082.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁十四局集团电气化工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京世纪东方智汇科技股份有限公司
Inventor： 胡永利 , 杨浩 , 乔桢 , 黄国胜 , 司福强 , 武朝军 , 张硕 , 刘瑞琪 , 闫学祥 , 于金勇 , 贾进良 , 姜涛 , 汤华奇 , 张飞 , 王旭 , 周明 , 陈照 , 周涛 , 吴琼 , 黄峰 , 谭克亮 , 何旭 , 杨晓燕 , 翟冰莹 , 王欢欢 , 李昌恒
IPC: H01M10/42 , H02J7/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/09 , H01M10/48 , H01M10/44
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络的储能电池组管理系统的均衡方法及介质，涉及电池储能技术领域，包括：获取各电池组的基础数据和健康状态参数；建立基于注意力机制的LSTM神经网络模型，输出电池组均衡控制策略；训练LSTM模型并利用训练后的LSTM模型生成电池组均衡控制策略；根据电池组的健康状态调整均衡控制策略，以减小对应电池组的充放电量；利用强化学习模型，将均衡控制策略作为环境输入提供给策略网络Actor，生成电池组计划调度动作；将计划调度动作输入价值网络Critic，Critic输出电池组计划调度动作的价值Q；策略网络Actor根据价值Q，调整输出的电池组计划调度动作。针对现有技术中电池组的使用寿命低的问题，本申请提高了电池组的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117318255B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311621833.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁十四局集团电气化工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京世纪东方智汇科技股份有限公司
Inventor： 黄国胜 , 郭福建 , 王春凯 , 司福强 , 张硕 , 武朝军 , 汤华奇 , 乔桢 , 马悦淇 , 张飞 , 王旭 , 杨晓燕 , 吴琼 , 张云剑 , 刘存国 , 崔猛 , 吴静 , 韩杰 , 李琳涛 , 李建磊 , 李懿臻 , 周乐岩
IPC: H02J7/00 , G06F30/27 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/44 , H01M10/42 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于大数据可视化的电池状态分析系统及方法，涉及电池充放电技术领域，包括：采集不同类型电池的充放电参数，充放电参数包含电压数据、电流数据、充放电曲线数据、温度数据、内阻数据和电池健康状态数据；根据采集的充放电参数建立电池充放电模型和电池老化模型，并预测电池的充放电参数；根据预测的充放电参数设置多阶段充电策略，并通过PID或增强PID算法计算并控制充电器的输出电压和输出电流，对电池的充电电压和充电电流进行控制；通过图表显示电池的充放电参数，并提示用户相应的维护措施。针对现有技术中对不同老化电池的充电效率低的问题，本申请通过建立电池充放电模型和老化模型，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN117318255A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311621833.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁十四局集团电气化工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京世纪东方智汇科技股份有限公司
Inventor： 黄国胜 , 郭福建 , 王春凯 , 司福强 , 张硕 , 武朝军 , 汤华奇 , 乔桢 , 马悦淇 , 张飞 , 王旭 , 杨晓燕 , 吴琼 , 张云剑 , 刘存国 , 崔猛 , 吴静 , 韩杰 , 李琳涛 , 李建磊 , 李懿臻 , 周乐岩
IPC: H02J7/00 , G06F30/27 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/44 , H01M10/42 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于大数据可视化的电池状态分析系统及方法，涉及电池充放电技术领域，包括：采集不同类型电池的充放电参数，充放电参数包含电压数据、电流数据、充放电曲线数据、温度数据、内阻数据和电池健康状态数据；根据采集的充放电参数建立电池充放电模型和电池老化模型，并预测电池的充放电参数；根据预测的充放电参数设置多阶段充电策略，并通过PID或增强PID算法计算并控制充电器的输出电压和输出电流，对电池的充电电压和充电电流进行控制；通过图表显示电池的充放电参数，并提示用户相应的维护措施。针对现有技术中对不同老化电池的充电效率低的问题，本申请通过建立电池充放电模型和老化模型，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN117182354A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116534606B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310457241.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输(56)对比文件GB 1412551 A,1975.11.05WO 2021142498 A1,2021.07.22WO 2022240018 A1,2022.11.17
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公开(公告)号：CN108569146A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710140538.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无轨电车DC1500V集电器装置，包括无轨电车集电器本体，所述无轨电车集电器本体由顶部照明灯、线缆、受电传感器、摄像机、压力传感器、平行四边形腕臂组合、回位弹簧、除尘气管、前后距离雷达、电缆软保护管、气压调节阀、主气管、电缆护管、控制配电箱、单向阀、升降电磁阀、高压软管、悬臂转角控制传感器、受电指示灯和脱弓警示灯构成；本发明提高一种无轨电车DC1500V集电器装置，结构新颖；配合无轨电车DC1500V刚性接触网系统使用；本发明的集电器主体结构形式更加简单，升降机构形式为弹性钢板，这种结构形式能够保证受电弓自然压紧汇流排；受震动时跟随性较好；保证不脱线，提高运行可靠性。
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