一种可充电机器人手臂的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118081797B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410434460.9

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及机器人手臂控制领域,涉及一种可充电机器人手臂的控制系统及方法,本发明通过待充电车辆扫描分析模块,实时识别停车场内待充电车辆并确定充电口位置坐标,随后,根据机械手位置分析模块计算机械手的停留位置,控制机械手抓取充电枪,利用三维坐标系,确保充电枪准确移至预计充电位置,轮廓调整匹配模块实时分析车辆充电口与充电枪轮廓,调整充电枪角度以适配,此外,系统还具备误差评估与校正功能,通过分析机械手的抓取位置与实际充电位置,计算误差指数并进行校正,本发明实现了自动化、精准化的充电过程,提高了充电效率,降低了操作难度,为智能充电技术的发展提供了有力支持。

    基于分布式发电的区域化光伏储能充电系统

    公开(公告)号:CN118249388A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410341846.5

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/38 B60L53/51

    摘要: 本发明涉及光伏储能充电技术领域,尤其涉及基于分布式发电的区域化光伏储能充电系统,包括储能充电平台、光伏跟踪分析单元、储能监管单元、分配评估单元、移动管理单元、信息接收端以及执行管理单元;本发明通过递进式的分析方式对光伏设备和储能设备进行分析,以保证光伏设备和储能设备的稳定性和安全性,在储能安全前提下,通过信息反馈的方式对储能设备储能需求进行储能决策分析,即对需求数据进行储能决策调控监管分析,且结合历史信息进行分析,以便合理的对各个储能设备的储能决策进行调整,以保证储能设备的能量高效存储和释放,而对状态风险数据进行移动充电分配细化分析,以提高移动能量分配设备的充电效率和合理利用率。

    一种移动储充系统的补电系统及补电方法

    公开(公告)号:CN118182211A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410383301.0

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: B60L53/36 B60L53/37 B60L53/65

    摘要: 本发明属于汽车补电管理技术领域,具体公开提供的一种移动储充系统的补电系统及补电方法,该系统包括:补电信息导入模块、车辆信息导入模块、姿态监测判断模块、姿态调整处理模块、补电调整处理模块、信息库和补电确认处理模块。本发明通过设置补电装置,并结合补电对象的姿态图像进行补电要求判断以及确认补电对象的姿态调整方案,同时通过结合补电对象的插座状态和荷载状态进行补电调整需求判断和确认补电调整连接,进而进行补电,有效解决了当前人工操作手动充电方式和精准识别对位形式存在的补电效率不足的问题,在确保了补电精准性和便捷性的前提下,还有效的节省了运营成本,并且还提高了充电的稳定性。

    一种基于人工智能的充电桩运行安全管控系统

    公开(公告)号:CN118182244B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410341844.6

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明属于充电桩运行监管技术领域,具体是一种基于人工智能的充电桩运行安全管控系统,包括监管平台、充电桩监测模块、充电桩风险识别模块、充电桩自控模块、充电桩运险评估模块和充电桩风险预警模块;本发明通过充电桩监测模块对充电桩进行实时监测,充电桩风险识别模块对充电桩的运数包进行处理和分析以判断是否存在故障或潜在风险,在生成险情信息时充电桩自控模块判断是否需要自动作出相应调控,在判断需要作出相应调控时对充电桩进行适应性运行调整,实现对充电桩运行状态的全面监控和智能处理,且能够对充电桩的运行风险程度进行综合评估并精准反馈,降低充电桩所存在的运行安全隐患,保证充电桩的安全稳定运行,智能化程度高。

    基于分布式发电的区域化光伏储能充电系统

    公开(公告)号:CN118249388B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410341846.5

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/38 B60L53/51

    摘要: 本发明涉及光伏储能充电技术领域,尤其涉及基于分布式发电的区域化光伏储能充电系统,包括储能充电平台、光伏跟踪分析单元、储能监管单元、分配评估单元、移动管理单元、信息接收端以及执行管理单元;本发明通过递进式的分析方式对光伏设备和储能设备进行分析,以保证光伏设备和储能设备的稳定性和安全性,在储能安全前提下,通过信息反馈的方式对储能设备储能需求进行储能决策分析,即对需求数据进行储能决策调控监管分析,且结合历史信息进行分析,以便合理的对各个储能设备的储能决策进行调整,以保证储能设备的能量高效存储和释放,而对状态风险数据进行移动充电分配细化分析,以提高移动能量分配设备的充电效率和合理利用率。

    一种移动储充系统的补电系统及补电方法

    公开(公告)号:CN118182211B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410383301.0

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: B60L53/36 B60L53/37 B60L53/65

    摘要: 本发明属于汽车补电管理技术领域,具体公开提供的一种移动储充系统的补电系统及补电方法,该系统包括:补电信息导入模块、车辆信息导入模块、姿态监测判断模块、姿态调整处理模块、补电调整处理模块、信息库和补电确认处理模块。本发明通过设置补电装置,并结合补电对象的姿态图像进行补电要求判断以及确认补电对象的姿态调整方案,同时通过结合补电对象的插座状态和荷载状态进行补电调整需求判断和确认补电调整连接,进而进行补电,有效解决了当前人工操作手动充电方式和精准识别对位形式存在的补电效率不足的问题,在确保了补电精准性和便捷性的前提下,还有效的节省了运营成本,并且还提高了充电的稳定性。

    一种可充电机器人手臂的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118081797A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410434460.9

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及机器人手臂控制领域,涉及一种可充电机器人手臂的控制系统及方法,本发明通过待充电车辆扫描分析模块,实时识别停车场内待充电车辆并确定充电口位置坐标,随后,根据机械手位置分析模块计算机械手的停留位置,控制机械手抓取充电枪,利用三维坐标系,确保充电枪准确移至预计充电位置,轮廓调整匹配模块实时分析车辆充电口与充电枪轮廓,调整充电枪角度以适配,此外,系统还具备误差评估与校正功能,通过分析机械手的抓取位置与实际充电位置,计算误差指数并进行校正,本发明实现了自动化、精准化的充电过程,提高了充电效率,降低了操作难度,为智能充电技术的发展提供了有力支持。

    一种基于人工智能的充电桩运行安全管控系统

    公开(公告)号:CN118182244A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410341844.6

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明属于充电桩运行监管技术领域,具体是一种基于人工智能的充电桩运行安全管控系统,包括监管平台、充电桩监测模块、充电桩风险识别模块、充电桩自控模块、充电桩运险评估模块和充电桩风险预警模块;本发明通过充电桩监测模块对充电桩进行实时监测,充电桩风险识别模块对充电桩的运数包进行处理和分析以判断是否存在故障或潜在风险,在生成险情信息时充电桩自控模块判断是否需要自动作出相应调控,在判断需要作出相应调控时对充电桩进行适应性运行调整,实现对充电桩运行状态的全面监控和智能处理,且能够对充电桩的运行风险程度进行综合评估并精准反馈,降低充电桩所存在的运行安全隐患,保证充电桩的安全稳定运行,智能化程度高。

    一种移动式充电系统的电力补给装置

    公开(公告)号:CN219927505U

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202321052326.X

    申请日:2023-05-05

    发明人: 王毅 王巍 朱炜锋

    摘要: 本实用新型公开了一种移动式充电系统的电力补给装置,涉及移动充电机器车补电技术领域,包括控制箱、插头、移动充电车、蓄电池、充电枪和插座,所述控制箱上安装有立板,所述立板上安装有遮雨板,所述立板上设置有用于对插头供电的储能组件、用于对插头与插座完成配合操作的旋转组件。本实用新型利用定位信号发射器可引导移动充电车移动至控制箱处,并使得插座处于与插头对位位置,在旋转组件的作用下,实现了插头与插座连接的目的,并在储能组件的作用下,可对移动充电车内进行补电,还在限位组件的作用下,能够对补电状态下的移动充电车进行限位,避免移动充电车在补电过程中出现位移的现象,保证对移动充电车的补电效率。

    一种新型承载式移动充电机器人

    公开(公告)号:CN219687109U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202321052333.X

    申请日:2023-05-05

    发明人: 王毅 王巍 张野 王鹏

    IPC分类号: B60L53/53

    摘要: 本实用新型公开了一种新型承载式移动充电机器人,包括驱动底盘、控制系统、防护架、电池包以及储能控制箱;还包括:所述驱动底盘的底部两侧位置轴承连接有两组驱动轮,所述配合齿轮的顶部位置开设有一组倾斜设置的转动槽,所述转动槽的内部贴合设置有限位板,所述限位板的顶部伸出滑槽的外侧位置,所述限位板的外侧与防护架的外侧相固定。该新型承载式移动充电机器人,设置有电池包,电池包的内部由八个电池PACK组成,电池PACK可以快速便捷的与驱动底盘拆卸分离,即可短时间内更换电池包,电池PACK由24个电芯串联一起,并在舱内建立独立电路连接,每个舱内设立独立的灭火装置,独立的电池PACK方便检修维修,也方便电池的更换。