-
公开(公告)号：CN118219297A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641635.0
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种中药自动化生产线的搬运药锅机械手，搬运药锅机械手包括托架部和抓手部，电机固定在托架部，抓手部包括双齿轮组构成的传动部件和抱锅部件，传动部件驱动抱锅部件做取回或送出药锅的动作，所述抱锅部件包括两个伸缩结构，两个伸缩结构设在所述托架部上并且关于竖直平面对称，两伸缩结构之间设有间隔，通过两伸缩结构的同步伸长和同步缩回将药锅置于该间隔。该机械手将伸缩结构设置在药锅的两侧，从两侧固定住药锅，然后进行搬运，提高了取放药锅动作的稳定性，将两个对称的伸缩结构平行地设置，降低了通过一个传动部件驱动两个独立的结构做同步动作的难度，并保证了搬运药锅过程中，两个伸缩结构之间的距离始终不变。
-
公开(公告)号：CN115624488B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211636500.5
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种煎药装置，包括：外锅、内锅和支撑结构；外锅用于容纳药液；内锅可升降地设置在所述外锅内，用于容纳药渣；支撑结构设置在外锅外侧面上；当支撑结构向上运动时，内锅从外锅中升出，支撑结构卡设在内锅的锅口边沿，用于支撑所述内锅。本发明通过设置支撑结构，煎药装置在煎煮中药后药液药渣分离的过程中，支撑结构收到外力作用，将内锅撑起；内锅在外锅内部高度提升，进而内锅底部与外锅底部分离，内锅底部与外锅底部之间形成空腔；由于内锅底部和侧壁靠近底部区域设置有通孔，所以当内锅提升高度后，药液药渣能够迅速的分离；由于内锅侧壁靠近开口端区域设置有通孔，所以当内锅提升高度后煎煮装置内的热气能够快速分散。
-
公开(公告)号：CN115624478B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211636445.X
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种中药自动化煎煮的生产线，包括若干个用于盛装中药饮片、药液的煎药锅和含有下料单元、煎煮单元、清洗单元以及煎药锅输送线的容器循环系统，煎药锅输送线将各单元串联起来构成流转煎药锅的闭环，还包括依照某一处方调配中药饮片并向煎药锅投放和赋予处方标识的处方绑定及饮片调剂系统，还包括控制系统，控制系统与各个系统中的装置电连接，可控制容器循环系统同时煎煮多种处方的中药饮片，并且依照每个煎药锅绑定的处方中记录的煎药工艺控制煎药锅在容器循环系统中各个装置之间的流转顺序。该生产线既可以同时制作多种药剂，又能够根据处方调配煎煮工艺，并控制每一个煎煮工艺设备以保证大批量制作药剂时整个生产线的效率较高。
-
公开(公告)号：CN115624481B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211636464.2
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。该煎煮单元将中药煎煮的工艺流程和从煎药锅取药的动作进行了分解，并为每个煎煮工艺或动作设置了相对应的装置，将这些装置分布在运载装置的两侧，控制运载装置在各装置之间运送煎药锅完成煎煮工艺的衔接，调整或改变煎药锅在各装置之间的流转顺序可以在同一单元内同时煎煮多种药剂。
-
公开(公告)号：CN114322004A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111479300.9
申请日：2021-12-06
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： F24C15/08 , F24C7/00 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种用于煎药的电磁炉支撑架，所述支撑架的底部设置有弹簧，所述弹簧的两端设置有限位部，所述限位部分别与弹簧的两端相抵接。通过在弹簧的两端分别设置了限位部，限位部分别与弹簧的两端相抵接，当电磁炉本体通过弹簧支撑于支撑架内时，可以使得弹簧整体更加稳定，电磁炉在加热过程中，可以避免其晃动。
-
公开(公告)号：CN117262771A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210665319.0
申请日：2022-06-13
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种药液倾倒装置及其控制方法，药液倾倒装置包括支撑架(11)；支撑台(3)，可活动地设置在支撑架(11)顶部，用于承载药桶(14)；机械臂，一端与支撑架(11)连接，另一端与支撑台(3)铰接，用于调整支撑台(3)的运动方向；驱动装置(12)，设置在支撑架(11)上、位于支撑台(3)下部，具有用于提供驱动力的驱动端(8)，驱动端(8)可与支撑台(3)抵接，用于驱动支撑台(3)沿着机械臂调整的方向运动。本发明中，机械臂实现了对支撑台(3)的精准控制，使其灵活运动；驱动装置为药液倾倒提供了动力，实现了药桶(4)多角度倾倒药液，本发明简化了倾倒流程，提高了工作效率以及自动化生产的便捷性。
-
公开(公告)号：CN115624481A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636464.2
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。该煎煮单元将中药煎煮的工艺流程和从煎药锅取药的动作进行了分解，并为每个煎煮工艺或动作设置了相对应的装置，将这些装置分布在运载装置的两侧，控制运载装置在各装置之间运送煎药锅完成煎煮工艺的衔接，调整或改变煎药锅在各装置之间的流转顺序可以在同一单元内同时煎煮多种药剂。
-
公开(公告)号：CN114632008A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210332956.6
申请日：2022-03-31
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明提供了一种中药自循环煎煮锅及中药煎煮方法，涉及中药煎煮设备技术领域，解决了煎煮锅与药材直接接触，易糊锅的技术问题。该中药自循环煎煮锅，包括外锅，用于承装药液；内锅，放置在外锅内，待煎煮的中药饮片放置在内锅中；内锅底部具有与外锅内腔连通以供药液流通的过液结构；内锅底部与外锅内底之间具有供药液流通的空间；封口组件，设置在外锅顶部和内锅顶部之间，通过封口组件能使外锅和内锅之间的空腔成为密封空腔；泄压件，设置在封口组件上；内锅盖，盖设在内锅顶部。本发明在煎煮时饮片在内锅里，不会直接与锅底接触，同时在煎煮过程中实现药与药液的充分对流，及减少蒸汽的排出提高了煎药效果。
-
公开(公告)号：CN118219307A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641955.6
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于中药饮片全自动煎药系统的搬运机械手，包括主夹抱装置，具有相向运动的夹抱臂，所述夹抱臂通过传动机构和固定端连接，辅助夹抱装置，包括框架臂和辅助夹抱模块，所述框架臂固定连接固定端，并沿夹抱臂外侧独立设置，所述辅助夹抱模块安装在所述框架臂上、位于夹抱臂上方；所述辅助夹抱模块具有可运动的夹抱块，可实现与主夹抱装置同一方向的夹抱动作。本发明可用于拆解和装配具备内锅和外锅结构的中药饮片煎煮锅，通过在机械手上设置辅助夹抱装置，实现将内锅从外锅内拆出或将内锅和外锅进行装配的目的，并使主夹抱装置能够在内锅外侧面上选取适宜的抓取位置，避免抓取位置偏移重心太远、受力面积太小导致内锅损坏或抓取不稳。
-
公开(公告)号：CN114290735B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111649974.9
申请日：2021-12-30
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种药液药渣分离装置，包括：煎煮桶，所述煎煮桶的一端封闭、另一端敞口；翻转机构，用于带动煎煮桶180度翻转；密封盖，用于密封煎煮桶的敞口端，所述密封盖经升降机构与所述翻转机构连接，密封盖上安装有可沿煎煮桶轴向运动的挤压机构；排液管，安装在密封盖上，煎煮桶的内部经所述排液管与外界相连通。本发明中，翻转机构带动煎煮桶180度翻转后，挤压机构对煎煮桶内的药包进行挤压，以使药液与药渣分离、并在重力的作用下流动至密封盖，进而药液经排液管排出，提升药液和药渣的分离效率，简化药液药渣分离装置的结构，降低生产成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.043 秒)
