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公开(公告)号：CN117262771A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210665319.0
申请日：2022-06-13
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种药液倾倒装置及其控制方法，药液倾倒装置包括支撑架(11)；支撑台(3)，可活动地设置在支撑架(11)顶部，用于承载药桶(14)；机械臂，一端与支撑架(11)连接，另一端与支撑台(3)铰接，用于调整支撑台(3)的运动方向；驱动装置(12)，设置在支撑架(11)上、位于支撑台(3)下部，具有用于提供驱动力的驱动端(8)，驱动端(8)可与支撑台(3)抵接，用于驱动支撑台(3)沿着机械臂调整的方向运动。本发明中，机械臂实现了对支撑台(3)的精准控制，使其灵活运动；驱动装置为药液倾倒提供了动力，实现了药桶(4)多角度倾倒药液，本发明简化了倾倒流程，提高了工作效率以及自动化生产的便捷性。
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公开(公告)号：CN117205086A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311206582.4
申请日：2023-09-19
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种煎药机及其控制方法，煎药机包括药锅组件以及扣合在药锅组件上方的锅盖组件，还包括升降组件，用于带动锅盖组件向上或向下平移以悬置或扣合于药锅组件上方；升降组件中设有驱动部件和可由驱动部件带动着上下往复运动的托杆，所述的锅盖组件滑动地连接在驱动部件上并与托杆固定连接。本发明中，锅盖组件与药锅组件设为上、下相分离的两个部分，升降组件支撑和托举锅盖组件，可以带动锅盖组件以平动的方式沿竖直方向向上、向下移动，从而实现锅盖组件与药锅组件之间的开启、闭合，优化了锅盖组件与药锅组件之间的开合方式，并且避免了连接在锅盖组件和药锅组件之间的管、线等构件的破损，确保煎药机能够长期、稳定、高效地运行。
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公开(公告)号：CN116920702A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348246.2
申请日：2022-04-01
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： B01F35/213 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F35/82 , B01F101/22
摘要： 本发明提供了一种中药饮片调剂方法，包括自动调剂阶段和人工调剂阶段，所述调剂方法包括以下步骤：当自动调剂阶段的实际出药量超出预计出药量时，可通过人工调剂阶段将实际出药量超出预计出药量的部分取出。本发明通过在中药饮片调剂过程中，即设置自动调剂阶段，又设置人工调剂阶段，通过人工去除自动调剂阶段输出中药饮片的超重部分，一方面，能够保证较高的自动化程度，保证中药的生产效率；另一方面，还能够减少中药饮片重复下料、称重的次数，减轻中药饮片的破损程度。本发明还提供了一种中药饮片调剂系统，用于实现上述的中药饮片调剂方法。
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公开(公告)号：CN116807421A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310009020.4
申请日：2023-01-04
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种指夹结构及心率变异性检测仪，所述指夹结构包括：上壳体组件；下壳体组件与上壳体组件转动连接，上壳体组件与下壳体组件之间形成倾斜的延伸通道；所述延伸通道具有敞口设置的手指伸入端，还具有手指伸入末端，所述上壳体组件与下壳体组件的转动中心靠近手指伸入端设置；上壳体组件和下壳体组件相互转动，两者靠近手指伸入末端的部分相互靠近或远离；还包括弹性组件，用于保持上壳体组件和下壳体组件靠近手指伸入末端的部分相互靠近的状态。本发明设置上壳体组件与下壳体组件转动连接形成倾斜的延伸通道及设置弹性组件回位，手指伸入延伸通道内，增强手指与下壳体组件接触的紧密度，减弱手指局部的压力，提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN115625926B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211636462.3
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
发明人： 南原
摘要： 本发明公开了一种中药自动化生产线的药液挤压结构及药渣挤压装置，挤压结构包括第二升降器和与之连接的压头，第二升降器具有沿垂直方向进行移动的活动件，第二升降器固定在挤压头第一连接架上，还包括一个进给组件，第二升降器与进给组件之间通过挤压头第一连接架连接；第二升降器在进给组件带动下，沿水平直线方向在两个位置之间移动。挤压结构中压头由第二升降器驱动进行上下的运动，可在同一个位置利用高度上的变化对搁置在煎药锅中的药材进行挤压，更好地将药液析出，挤压结构中设置的进给组件固定连接着第二升降器，可以拖运第二升降器沿水平直线移动并在两个特定的位置之间停留，从而使得压头能够在这两个位置执行变化高度的动作。
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公开(公告)号：CN115624481A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636464.2
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种中药自动生产线的煎煮单元，包括浸泡装置、煎煮装置、内桶提撑装置、药渣挤压装置、二煎及后下调配装置、药液翻倒装置和流转于各个装置之间的煎药锅，还包括运载装置，其可将搁置于上述各装置中的煎药锅从任一装置取下然后运送至其它装置。该煎煮单元将中药煎煮的工艺流程和从煎药锅取药的动作进行了分解，并为每个煎煮工艺或动作设置了相对应的装置，将这些装置分布在运载装置的两侧，控制运载装置在各装置之间运送煎药锅完成煎煮工艺的衔接，调整或改变煎药锅在各装置之间的流转顺序可以在同一单元内同时煎煮多种药剂。
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公开(公告)号：CN115624480A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636463.8
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
发明人： 南原
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种顶升煎药锅的装置，顶升煎药锅的装置包括可运送煎药锅的运送机构和套接在运送机构外的提撑机构，运送机构上还设有两个顶升机构，一个位于提撑机构的内部、用于固定煎药锅，一个位于提撑机构的外部、用于校正煎药锅的位置。该装置通过顶升机构对煎药锅的位置进行校正，顶升煎药锅的装置完成校准动作后，通过运送机构将需要提升的煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅进行提升，提升后再运出通道等待抓取流转，该顶升煎药锅的装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且顶升煎药锅的装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。
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公开(公告)号：CN114632008A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210332956.6
申请日：2022-03-31
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明提供了一种中药自循环煎煮锅及中药煎煮方法，涉及中药煎煮设备技术领域，解决了煎煮锅与药材直接接触，易糊锅的技术问题。该中药自循环煎煮锅，包括外锅，用于承装药液；内锅，放置在外锅内，待煎煮的中药饮片放置在内锅中；内锅底部具有与外锅内腔连通以供药液流通的过液结构；内锅底部与外锅内底之间具有供药液流通的空间；封口组件，设置在外锅顶部和内锅顶部之间，通过封口组件能使外锅和内锅之间的空腔成为密封空腔；泄压件，设置在封口组件上；内锅盖，盖设在内锅顶部。本发明在煎煮时饮片在内锅里，不会直接与锅底接触，同时在煎煮过程中实现药与药液的充分对流，及减少蒸汽的排出提高了煎药效果。
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公开(公告)号：CN116062275B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211536667.4
申请日：2022-12-01
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种药包灌装贴标装置及其控制方法，所述药包灌装贴标装置包括灌装模块、打印模块和贴标模块，贴标模块包括挤压轴和具有贴标平面的贴标轴，所述控制方法包括：获取药包加工信息，确定包装参数和贴标参数；根据确定的包装参数，灌装模块对空药包进行灌装；根据确定的贴标参数，打印模块打印贴附在药包表面的标签；贴标轴转动至打印模块的标签出口，打印好的标签被吸附在贴标平面上；控制药包落入贴标轴和挤压轴之间，贴标轴贴附贴标平面上的标签于该药包表面，并且与挤压轴相向转动对该标签进行滚压。本发明中，对药包进行灌装和贴标，实现自动灌装和贴标一体化控制，降低了生产成本，提高了灌装和贴标效率。
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公开(公告)号：CN118219297A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641635.0
申请日：2022-12-20
申请人： 北京东华原医疗设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种中药自动化生产线的搬运药锅机械手，搬运药锅机械手包括托架部和抓手部，电机固定在托架部，抓手部包括双齿轮组构成的传动部件和抱锅部件，传动部件驱动抱锅部件做取回或送出药锅的动作，所述抱锅部件包括两个伸缩结构，两个伸缩结构设在所述托架部上并且关于竖直平面对称，两伸缩结构之间设有间隔，通过两伸缩结构的同步伸长和同步缩回将药锅置于该间隔。该机械手将伸缩结构设置在药锅的两侧，从两侧固定住药锅，然后进行搬运，提高了取放药锅动作的稳定性，将两个对称的伸缩结构平行地设置，降低了通过一个传动部件驱动两个独立的结构做同步动作的难度，并保证了搬运药锅过程中，两个伸缩结构之间的距离始终不变。
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