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公开(公告)号：CN112183160B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910597835.2
申请日：2019-07-04
申请人： 北京七鑫易维科技有限公司 , 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06V40/18 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种视线估计方法及装置。其中，该方法包括：获取待测试图像和基准图像的特征数据，其中，该特征数据包括眼部图像数据，以及对视线估计产生影响的信息；基于待测试图像的特征数据和基准图像的特征数据确定待测试图像中的注视点位置与基准图像中的注视点位置的差异；依据基准图像中的注视点位置和差异确定待测试图像中的注视点位置。本申请解决了现阶段利用差分网络模型技术对视线进行估计时，没有考虑用户的头部姿态、是否佩戴眼镜和/或美瞳对视线估计的影响，从而导致视线估计精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110058693B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910329727.7
申请日：2019-04-23
申请人： 北京七鑫易维科技有限公司 , 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本申请提供了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取眼球追踪装置采集的用户的有效注视信息；其中，有效注视信息为用户在显示器的屏幕上形成的注视信息的有效数据；获取图像采集模块采集的用户图像；其中，用户图像中至少包括用户的眼部图像信息；对应存储用户的有效注视信息和用户图像。由于本申请获取的有效注视信息为用户在显示屏幕上形成的注视信息的有效数据，因此本申请不需要用户注视特定显示的目标点后才可进行用户图像采集，进而不会因为采集数据时不满足用户注视目标点这一特定条件而导致采集到的用户图像或与用户图像相对应的注视信息不准确，提高了采集的眼图数据的准确率。
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公开(公告)号：CN112183160A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910597835.2
申请日：2019-07-04
申请人： 北京七鑫易维科技有限公司 , 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种视线估计方法及装置。其中，该方法包括：获取待测试图像和基准图像的特征数据，其中，该特征数据包括眼部图像数据，以及对视线估计产生影响的信息；基于待测试图像的特征数据和基准图像的特征数据确定待测试图像中的注视点位置与基准图像中的注视点位置的差异；依据基准图像中的注视点位置和差异确定待测试图像中的注视点位置。本申请解决了现阶段利用差分网络模型技术对视线进行估计时，没有考虑用户的头部姿态、是否佩戴眼镜和/或美瞳对视线估计的影响，从而导致视线估计精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110058693A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910329727.7
申请日：2019-04-23
申请人： 北京七鑫易维科技有限公司 , 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本申请提供了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取眼球追踪装置采集的用户的有效注视信息；其中，有效注视信息为用户在显示器的屏幕上形成的注视信息的有效数据；获取图像采集模块采集的用户图像；其中，用户图像中至少包括用户的眼部图像信息；对应存储用户的有效注视信息和用户图像。由于本申请获取的有效注视信息为用户在显示屏幕上形成的注视信息的有效数据，因此本申请不需要用户注视特定显示的目标点后才可进行用户图像采集，进而不会因为采集数据时不满足用户注视目标点这一特定条件而导致采集到的用户图像或与用户图像相对应的注视信息不准确，提高了采集的眼图数据的准确率。
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公开(公告)号：CN107644443B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710784884.8
申请日：2017-09-01
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种视线追踪设备中参数设定方法和装置。其中，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，方法包括：预设第一相机的位置为第一位置，以角膜的曲率中心坐标和第二相机的位置为变量，构建优化目标方程；确定优化目标方程值为最大时对应的第二相机的位置，得到第二位置。本发明解决了现有技术中视线追踪设备的相机位置不合适导致无法完成光源光斑的匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN107767421B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710783732.6
申请日：2017-09-01
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置。其中，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，该方法包括：获取多个光源的坐标、第一相机中的所有光斑的坐标以及第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑；遍历光源的坐标和光斑的坐标，在预设的第一公式满足预设条件时，确定光源和第一相机中光斑和/或第二相机中光斑的匹配关系。本发明解决了现有技术中视线追踪设备使用中光斑光源匹配困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN108280403B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711455783.2
申请日：2017-12-27
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种确定瞳孔位置的方法和装置。其中，该方法包括：获取图像中瞳孔的第一参数、瞳孔的初始边缘区域以及图像中光斑的第二参数；根据第一参数以及第二参数对初始边缘区域进行处理，得到第一边缘区域；根据第一边缘区域内的边缘片段确定瞳孔边缘区域，其中，边缘片段为由第一边缘区域内满足第一预设条件的点集所组成的区域；对瞳孔边缘区域进行拟合处理，得到瞳孔的位置。本发明解决了由于光斑的遮挡导致无法对瞳孔进行精确定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108765423B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810638376.3
申请日：2018-06-20
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种卷积神经网络训练方法，通过获取待分割图像以及待分割图像的标准分割图像，根据标准分割图像获取标准分割图像的纹理特征；将待分割图像输入到待训练卷积神经网络进行图像分割，得到训练分割图像，根据训练分割图像获取训练分割图像的纹理特征；根据训练分割图像的纹理特征与标准分割图像的纹理特征之间的差异，以及训练分割图像与标准分割图像之间各像素的类别标签差异对待训练卷积神经网络进行训练，得到目标卷积神经网络。该方法使训练分割图像与标准分割图像的差异体现的更加全面，根据全面的差异来对待训练卷积神经网络进行训练，使得到的目标卷积神经网络的准确率更高，实现更好的分割效果。
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公开(公告)号：CN107644443A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710784884.8
申请日：2017-09-01
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种视线追踪设备中参数设定方法和装置。其中，视线追踪设备包括第一相机和第二相机，方法包括：预设第一相机的位置为第一位置，以角膜的曲率中心坐标和第二相机的位置为变量，构建优化目标方程；确定优化目标方程值为最大时对应的第二相机的位置，得到第二位置。本发明解决了现有技术中视线追踪设备的相机位置不合适导致无法完成光源光斑的匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN108898572B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810354501.8
申请日：2018-04-19
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光斑提取方法。该方法包括：确定多个光斑中每个光斑与瞳孔中心的距离，得到多个光斑距离参数；根据多个光斑距离参数在多个光斑中提取预设数量个光斑；获取预设数量个光斑中每两个光斑之间的距离信息，得到多个距离信息；确定多个距离信息中在预设方向上数值最小所对应的两个光斑，得到第一光斑集合，第一光斑集合光斑中的两个光斑在瞳孔中心的第一侧面；判断未在第一光斑集合中的剩余光斑是否同在第二侧面，其中，第二侧面以瞳孔中心为中心，相对于第一侧面的另一侧面；若剩余光斑不是同在第二侧面，输出光斑提取结果，其中，光斑提取结果中至少包括：第一光斑集合中的光斑和剩余光斑中距离瞳孔中心最近的光斑。
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