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公开(公告)号：CN108197594B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810064311.2
申请日：2018-01-23
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定瞳孔位置的方法和装置。其中，该方法包括：获取包含瞳孔的待检测图像；基于半监督学习的预设模型获取与预设区域对应的二值图像，其中，预设区域为待检测图像中瞳孔所在的区域；获取二值图像的质心；根据二值图像的质心确定瞳孔的中心位置。本发明解决了现有技术不能对瞳孔中心进行精确定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108038884B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711061169.8
申请日：2017-11-01
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种校准方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：控制校准点在预定运动轨迹上运动；在校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹；根据预定运动轨迹和视线轨迹对指定参数进行校准，其中，指定参数用于预测目标对象的注视点。本发明解决了现有的校准方式无法快速校准的技术问题。
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公开(公告)号：CN108510542A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810147220.5
申请日：2018-02-12
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种匹配光源与光斑的方法和装置。其中，该方法包括：获取多个光斑与瞳孔中心的第一距离分布，其中，待检测图像包含多个光斑以及瞳孔；获取基于多个光源的第二距离分布；对比第一距离分布和第二距离分布，得到比对结果；根据比对结果确定满足第二距离分布的光斑与光源匹配。本发明解决了现有技术中光斑和光源匹配不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN108334810A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711429629.8
申请日：2017-12-25
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种视线追踪设备中确定参数的方法和装置。其中，该方法包括：获取待检测的图像以及待检测的图像的特征矩阵；基于预设模型对待检测的图像进行处理，得到待检测的图像的第一向量和第二向量；基于第一向量和第二向量确定待检测的图像的参数，其中，待检测的图像的参数包括如下至少之一：待检测的图像中宁光斑的位置、待检测的图像中眼睛的视线方向。本发明解决了现有技术中视线追踪设备的视线估计算法和光斑预测算法计算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108898572A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810354501.8
申请日：2018-04-19
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光斑提取方法。该方法包括：确定多个光斑中每个光斑与瞳孔中心的距离，得到多个光斑距离参数；根据多个光斑距离参数在多个光斑中提取预设数量个光斑；获取预设数量个光斑中每两个光斑之间的距离信息，得到多个距离信息；确定多个距离信息中在预设方向上数值最小所对应的两个光斑，得到第一光斑集合，第一光斑集合光斑中的两个光斑在瞳孔中心的第一侧面；判断未在第一光斑集合中的剩余光斑是否同在第二侧面，其中，第二侧面以瞳孔中心为中心，相对于第一侧面的另一侧面；若剩余光斑不是同在第二侧面，输出光斑提取结果，其中，光斑提取结果中至少包括：第一光斑集合中的光斑和剩余光斑中距离瞳孔中心最近的光斑。
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公开(公告)号：CN108334810B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711429629.8
申请日：2017-12-25
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种视线追踪设备中确定参数的方法和装置。其中，该方法包括：获取待检测的图像以及待检测的图像的特征矩阵；基于预设模型对待检测的图像进行处理，得到待检测的图像的第一向量和第二向量；基于第一向量和第二向量确定待检测的图像的参数，其中，待检测的图像的参数包括如下至少之一：待检测的图像中宁光斑的位置、待检测的图像中眼睛的视线方向。本发明解决了现有技术中视线追踪设备的视线估计算法和光斑预测算法计算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN108898572B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810354501.8
申请日：2018-04-19
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光斑提取方法。该方法包括：确定多个光斑中每个光斑与瞳孔中心的距离，得到多个光斑距离参数；根据多个光斑距离参数在多个光斑中提取预设数量个光斑；获取预设数量个光斑中每两个光斑之间的距离信息，得到多个距离信息；确定多个距离信息中在预设方向上数值最小所对应的两个光斑，得到第一光斑集合，第一光斑集合光斑中的两个光斑在瞳孔中心的第一侧面；判断未在第一光斑集合中的剩余光斑是否同在第二侧面，其中，第二侧面以瞳孔中心为中心，相对于第一侧面的另一侧面；若剩余光斑不是同在第二侧面，输出光斑提取结果，其中，光斑提取结果中至少包括：第一光斑集合中的光斑和剩余光斑中距离瞳孔中心最近的光斑。
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公开(公告)号：CN108510542B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810147220.5
申请日：2018-02-12
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种匹配光源与光斑的方法和装置。其中，该方法包括：获取多个光斑与瞳孔中心的第一距离分布，其中，待检测图像包含多个光斑以及瞳孔；获取基于多个光源的第二距离分布；对比第一距离分布和第二距离分布，得到比对结果；根据比对结果确定满足第二距离分布的光斑与光源匹配。本发明解决了现有技术中光斑和光源匹配不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN108280403A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711455783.2
申请日：2017-12-27
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种确定瞳孔位置的方法和装置。其中，该方法包括：获取图像中瞳孔的第一参数、瞳孔的初始边缘区域以及图像中光斑的第二参数；根据第一参数以及第二参数对初始边缘区域进行处理，得到第一边缘区域；根据第一边缘区域内的边缘片段确定瞳孔边缘区域，其中，边缘片段为由第一边缘区域内满足第一预设条件的点集所组成的区域；对瞳孔边缘区域进行拟合处理，得到瞳孔的位置。本发明解决了由于光斑的遮挡导致无法对瞳孔进行精确定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN108197594A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810064311.2
申请日：2018-01-23
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定瞳孔位置的方法和装置。其中，该方法包括：获取包含瞳孔的待检测图像；基于半监督学习的预设模型获取与预设区域对应的二值图像，其中，预设区域为待检测图像中瞳孔所在的区域；获取二值图像的质心；根据二值图像的质心确定瞳孔的中心位置。本发明解决了现有技术不能对瞳孔中心进行精确定位的技术问题。
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