公开(公告)号：CN110475702A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201880013014.3

申请日：2018-01-15

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 项栋 ,  片仓秀策 ,  大塚征史

IPC: B60W40/09 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  G08G1/16

Abstract: 在自动驾驶模式时，基于来自驾驶员信息输入部(108)的信息，自动驾驶模式控制部(103A)的学习修正部(103a)基于对应的驾驶员的所存储的控制参数修正值，修正来自控制参数计算部(103b)的控制参数，并对转向控制器(104)、制动器液压控制器(105)、发动机控制器(106)、自动变速器控制器(107)进行控制。即，本发明对自动驾驶模式下的驾驶员操作进行学习，并反映到以后的自动驾驶模式中。由此，能够使自动驾驶模式更符合驾驶员的感觉。

公开(公告)号：CN110475702B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201880013014.3

申请日：2018-01-15

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 项栋 ,  片仓秀策 ,  大塚征史

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16

Abstract: 在自动驾驶模式时，基于来自驾驶员信息输入部(108)的信息，自动驾驶模式控制部(103A)的学习修正部(103a)基于对应的驾驶员的所存储的控制参数修正值，修正来自控制参数计算部(103b)的控制参数，并对转向控制器(104)、制动器液压控制器(105)、发动机控制器(106)、自动变速器控制器(107)进行控制。即，本发明对自动驾驶模式下的驾驶员操作进行学习，并反映到以后的自动驾驶模式中。由此，能够使自动驾驶模式更符合驾驶员的感觉。