公开(公告)号：CN115190833B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202080097641.7

申请日：2020-12-18

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 筑地夏生 ,  川本典弘 ,  石津雄平 ,  杉浦泰彦

IPC: B25J15/08

Abstract: 工件把持机构具有：第一把持部，其具有相互平行的一对把持销；第二把持部，其具有相互平行的一对把持销。所述第一把持部和所述第二把持部设置成能够在共同的轴线上相对位移。工件把持机构利用所述第一把持部的所述一对把持销和所述第二把持部的所述一对把持销把持工件。

公开(公告)号：CN115190833A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202080097641.7

申请日：2020-12-18

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 筑地夏生 ,  川本典弘 ,  石津雄平 ,  杉浦泰彦

IPC: B25J15/08

Abstract: 工件把持机构具有：第一把持部，其具有相互平行的一对把持销；第二把持部，其具有相互平行的一对把持销。所述第一把持部和所述第二把持部设置成能够在共同的轴线上相对位移。工件把持机构利用所述第一把持部的所述一对把持销和所述第二把持部的所述一对把持销把持工件。