公开(公告)号：CN115190833B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202080097641.7

申请日：2020-12-18

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 筑地夏生 ,  川本典弘 ,  石津雄平 ,  杉浦泰彦

IPC: B25J15/08

Abstract: 工件把持机构具有：第一把持部，其具有相互平行的一对把持销；第二把持部，其具有相互平行的一对把持销。所述第一把持部和所述第二把持部设置成能够在共同的轴线上相对位移。工件把持机构利用所述第一把持部的所述一对把持销和所述第二把持部的所述一对把持销把持工件。

公开(公告)号：CN119974058A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411554989.0

申请日：2024-11-04

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 真野航平 ,  杉浦泰彦 ,  水井悠介

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明的目的在于能够实现薄型化。把持机构是对部件进行保持的机构。把持机构具备：第一部件，其具有将球面或圆锥面的一部分切成圆环状的形状的凹面；第二部件，其与第一部件相对配置，具有以与第一部件的凹面抵接的状态沿着凹面移动的凸部。把持机构具备连结机构，该连结机构将第一部件和第二部件连结，并且具有将第一部件和第二部件中的一方向另一方施力的弹簧。把持机构通过弹簧挠曲而允许第二部件相对于第一部件倾斜。

公开(公告)号：CN115190833A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202080097641.7

申请日：2020-12-18

Applicant: 加特可株式会社

Inventor： 筑地夏生 ,  川本典弘 ,  石津雄平 ,  杉浦泰彦

IPC: B25J15/08

Abstract: 工件把持机构具有：第一把持部，其具有相互平行的一对把持销；第二把持部，其具有相互平行的一对把持销。所述第一把持部和所述第二把持部设置成能够在共同的轴线上相对位移。工件把持机构利用所述第一把持部的所述一对把持销和所述第二把持部的所述一对把持销把持工件。