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公开(公告)号：CN109328046B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780038897.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F5/00
Abstract: 一种机械关节包括第一连杆、中间连杆、力矩产生器、第二连杆和锁定机构。中间连杆的不同端部旋转地连接于第一连杆和第二连杆。力矩产生器连接于第一连杆和中间连杆，并构造为在这些连杆之间产生力矩。锁定机构可在锁定状态和解锁状态之间切换。在解锁状态下，锁定机构允许第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向和第二旋转方向上自由旋转。在锁定状态下，锁定机构构造成阻碍第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向上的旋转，并允许第二连杆相对于中间连杆在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。
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公开(公告)号：CN108742967A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810331722.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种适于被接合到人体下肢的外骨骼(100)，其包括大腿连接件(102)、小腿连接件(104)以及允许大腿和小腿连接件(102、104)之间的屈曲和伸展的膝部关节(106)。被连接到膝部关节(106)的力矩产生器(156)包括绕簧(110)，其具有被接合到大腿连接件(102)的第一端部(112)，以及被接合到能够选择地定位绕簧(110)的第二端部(118)的电子致动器(116)的第二端部(118)。控制器(120)致使电子致动器(116)定位绕簧(110)，以基于通过传感器(164、166、168)产生的信号(212、214、216)来在大腿和小腿连接件(102、104)之间提供选择性的力矩。
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公开(公告)号：CN108742967B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810331722.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种适于被接合到人体下肢的外骨骼(100)，其包括大腿连接件(102)、小腿连接件(104)以及允许大腿和小腿连接件(102、104)之间的屈曲和伸展的膝部关节(106)。被连接到膝部关节(106)的力矩产生器(156)包括绕簧(110)，其具有被接合到大腿连接件(102)的第一端部(112)，以及被接合到能够选择地定位绕簧(110)的第二端部(118)的电子致动器(116)的第二端部(118)。控制器(120)致使电子致动器(116)定位绕簧(110)，以基于通过传感器(164、166、168)产生的信号(212、214、216)来在大腿和小腿连接件(102、104)之间提供选择性的力矩。
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公开(公告)号：CN110267626A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780071521.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
Abstract: 一种腿部支撑外骨骼作为可穿戴设备用带束住，以在下蹲和/或猛冲期间支撑其使用者。外骨骼包括连接至第一连杆和第二连杆的膝关节，该膝关节被构造为允许第一连杆与第二连杆之间的屈曲和伸展运动。力产生器具有旋转地连接至第一连杆的第一端部。约束机构连接至第二连杆并且具有至少两个操作位置。在第一操作位置，力产生器的第二端部接合约束机构，其中第一连杆和第二连杆相对于彼此屈曲。在第二操作位置，力产生器的第二端部不接合约束机构，第一连杆和第二连杆相对于彼此自由地屈曲和伸展。
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公开(公告)号：CN108471865A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580085736.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
Abstract: 躯干支撑外骨骼包括：支撑躯干；被构造为与人的大腿一致地移动的大腿连接件；以及大致靠近人的髋部而位于人的左半部分和右半部分的第一转矩发生器和第二转矩发生器。转矩发生器将支撑躯干联接至大腿连接件，并在大腿连接件和支撑躯干之间产生转矩。当人向前弯曲使得支撑躯干的预定部分从垂直线越过预定角度时，转矩发生器在支撑躯干和大腿连接件之间施加阻力矩，从而导致支撑躯干对人的躯干施加力并且大腿连接件将力施加到人的大腿上。当预定部分未越过预定角度时，转矩发生器不在支撑躯干和相应的大腿连接件之间施加任何阻力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107735056A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680036976.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
CPC classification number: A61F2/76 , A61F2/605 , A61F2/64 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/1454 , A61H2201/1463 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明的手动装置能够快速地连接和分开外骨骼腿部与外骨骼的剩余主体。该装置包括：由联接至外骨骼的剩余主体的壳体限定的腔；联接至外骨骼的剩余主体的锁闩，该锁闩包括锁闩部件；夹子主体，其包括从其端部延伸的突出元件，夹子主体联接至外骨骼腿部；可旋转地联接至夹子主体上的夹子基部的手柄；以及可旋转地联接至手柄的钩。当钩与锁闩部件接合并且手柄从第一解锁位置旋转到第二锁闭位置时，突出元件在腔内移动。
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公开(公告)号：CN108471865B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580085736.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
Abstract: 躯干支撑外骨骼包括：支撑躯干；被构造为与人的大腿一致地移动的大腿连接件；以及大致靠近人的髋部而位于人的左半部分和右半部分的第一转矩发生器和第二转矩发生器。转矩发生器将支撑躯干联接至大腿连接件，并在大腿连接件和支撑躯干之间产生转矩。当人向前弯曲使得支撑躯干的预定部分从垂直线越过预定角度时，转矩发生器在支撑躯干和大腿连接件之间施加阻力矩，从而导致支撑躯干对人的躯干施加力并且大腿连接件将力施加到人的大腿上。当预定部分未越过预定角度时，转矩发生器不在支撑躯干和相应的大腿连接件之间施加任何阻力矩。
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公开(公告)号：CN107735057B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201680036980.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种无源人造膝部包括在膝关节处可旋转地接合的第一和第二连接件、可旋转地接合至第二连接件的无源压缩力发生器以及接合至第一连接件的释放机构。当第一和第二连接件的相对角度小于肘节角度时，释放机构锁定在第一操作模式，并且力发生器压缩，抵抗第二连接件相对于第一连接件的屈曲。当相对角度大于肘节角度时，力发生器解压缩并且促使所述第二连接件相对于所述第一连接件屈曲。当力发生器基本上伸展并且所述压缩力基本上较小时，释放机构移动到第二操作模式，其中力发生器既不抵抗也不促使所述第二连接件从所述第一连接件的伸展和屈曲。
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公开(公告)号：CN107735056B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201680036976.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
Abstract: 本发明的手动装置能够快速地连接和分开外骨骼腿部与外骨骼的剩余主体。该装置包括：由联接至外骨骼的剩余主体的壳体限定的腔；联接至外骨骼的剩余主体的锁闩，该锁闩包括锁闩部件；夹子主体，其包括从其端部延伸的突出元件，夹子主体联接至外骨骼腿部；可旋转地联接至夹子主体上的夹子基部的手柄；以及可旋转地联接至手柄的钩。当钩与锁闩部件接合并且手柄从第一解锁位置旋转到第二锁闭位置时，突出元件在腔内移动。
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公开(公告)号：CN104822346B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201380058337.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 加利福尼亚大学董事会
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0123 , A61F5/0125 , A61F2005/0158 , A61H1/00 , A61H1/001 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , B25J9/0006
Abstract: 一种适于被接合到人体下肢的外骨骼(100)，其包括大腿连接件(102)、小腿连接件(104)以及允许大腿和小腿连接件(102、104)之间的屈曲和伸展的膝部关节(106)。被连接到膝部关节(106)的力矩产生器(156)包括绕簧(110)，其具有被接合到大腿连接件(102)的第一端部(112)，以及被接合到能够选择地定位绕簧(110)的第二端部(118)的电子致动器(116)的第二端部(118)。控制器(120)致使电子致动器(116)定位绕簧(110)，以基于通过传感器(164、166、168)产生的信号(212、214、216)来在大腿和小腿连接件(102、104)之间提供选择性的力矩。
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