基于UWB定位技术的煤矿智能PDS防碰撞系统

    公开(公告)号:CN115387853A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210940322.9

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明公开了基于UWB定位技术的煤矿智能PDS防碰撞系统,属于矿山井下安全生产技术领域,包括定位模块、井下定位基站、区域模块、预警模块和服务器;定位模块包括物料运输车辆定位单元、人员运输车辆定位单元和井下人员定位单元;物料运输车辆定位单元、人员运输车辆定位单元和井下人员定位单元分别具有对应的标签,分别为车辆标签和人员标签,物料运输车辆和人员运输车辆均设置车辆标签;车辆标签内部集成电池,当车辆熄火时,标识卡仍处于工作状态遥控,通过螺栓连接到车辆外壳,优先选择车顶中心,垂直安装;车辆标签包含有处理器,处理器与UWB控制器双向通信,UWB控制器的信号发射端与UWB天线相连。

    一种智能化无极绳绞车电控系统

    公开(公告)号:CN115321401B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210884137.2

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种智能化无极绳绞车电控系统,涉及无极绳绞车电控技术领域,解决了无极绳绞车智能化程度低的技术问题;本发明通过在无极绳绞车的前后设置红外摄像仪,在无极绳绞车经过的重点路段和巷道的岔路口安装防爆摄像仪,实现了绞车运行过程中的多方位的视频监控;通过数据采集模块采集无极绳绞车的视频数据和状态数据;并将视频数据和状态数据发送至数据处理模块;数据处理模块根据视频数据和状态数据获取不同的预警信号;并将预警信号发送至智能预警模块;智能预警模块接收预警信号后,生成预警短信并控制无极绳绞车;实现对电压、电流、温度以及液位的在线监测,当监测到数据异常时,自动停止设备运行,并及时发送预警信号。

    一种掘锚机切割机构回转系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116877515A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310881996.0

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种掘锚机切割机构回转系统,包括:两个液压油缸、电磁换向阀、逻辑控制器、电控按钮。本装置通过设置带有位移传感器的液压油缸、电磁换向阀、逻辑控制器、电控按钮组成一键掘锚机切割机构回正控制系统,在掘锚机的液压系统中使用本该系统,可以在需要时,按下电控按钮实现掘锚机切割机构的一键回正,且回正准确,无需依赖操作人员的视觉判断。在使用左、右侧锚杆钻机工作时保证掘锚机的切割机构保持准确的中置状态,不会因掘锚机切割机构偏左、偏右不好控制而影响掘锚机的使用效果。此系统简单紧凑,制造加工方便,操作更加简单高效,降低了工人操作难度,提高了工作效率和施工时的安全程度。

    一种通过手柄调速的矿用无极绳绞车电控装置

    公开(公告)号:CN115432611A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211065822.9

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种通过手柄调速的矿用无极绳绞车电控装置,属于矿用无极绳绞车控制技术领域,包括控制手柄、显示模块和服务器;所述显示模块用于将接收到的采集显示数据进行实时显示。所述控制手柄内设置有PLC控制模块,PLC控制模块包括采集单元、验证单元和控制单元;所述采集单元用于进行数据采集,具体方法包括:设置数据采集项,数据采集项是采用人工的方式进行设置的,如速度、张紧力、过卷开关状态等,根据设置的数据采集项建立显示模板;实时采集数据采集项对应的采集数据,将获得的采集数据输入到显示模板中进行实时更新,获得采集显示数据,将获得的采集显示数据发送给显示模块。

    一种大作业平台多臂掘锚机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118911677A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411079649.7

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种大作业平台多臂掘锚机,涉及工程机械技术领域,包括主体部和行走部,其中主体部安装在行走部顶部,主体部顶部一侧设置有回转台,回转台外侧连接有截割部,主体部靠近截割部一侧还连接有铲板部,且铲板部位于截割部的下方,主体部顶部另一侧设置有操纵台,操纵台顶部安装有顶棚,操纵台一侧设置有电控箱,操纵台背侧设置有泵站,主体部在位于操纵台和回转台之间设置有收纳大平台,收纳大平台上安装有滑移升降组件,且在滑移升降组件上安装有大作业平台;通过设置位于主体部中部的大作业平台将机载临时支护和多个钻机综合布置,扩大作业范围,减少运动干涉,提升加工效率。

    一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构及其工作方法

    公开(公告)号:CN116792110A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310837863.3

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种矿用掘进机快速通过破碎带的机构,涉及掘进机技术领域,包括主机,还包括主梁,主梁安装于主机前侧;推进油缸,推进油缸的一端连接于主机;主撑靴,主撑靴滑动式安装于主梁上,且推进油缸的伸出末端与主撑靴相连;副撑靴,副撑靴滑动式安装于主梁上;空顶油缸,空顶油缸的一端安装于主梁末端,且伸出末端与副撑靴相连。本发明采用副撑靴和空顶油缸的组合代替主撑靴和推进油缸空顶前进的方式,通过叠加推进油缸与空顶油缸的行程,使得主撑靴所通过距离为推进油缸与空顶油缸的行程总和,因此当主撑靴通过破碎带后达到主机前进所需的撑紧力时,主机可以快速通过破碎带,从而实现掘进机快速通过破碎带的目的。

    一种矿用掘进设备智能预警系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115370421A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210999043.X

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种矿用掘进设备智能预警系统,涉及矿用掘进设备智能预警技术领域,解决了掘进机的操作手柄发生误操作导致工作人员陷入危险的技术问题;本发明通过供油模块将油箱内的油转换为压力油,并向换向阀提供压力油;掘进机模块实现掘进动作;锚索涨拉模块实现锚索涨拉作业,以及获取第一进油压力信号;支护模块实现支护作业,以及获取第二进油压力信号;智能预警模块用于接收不同的进油压力信号,根据进油压力信号进行声光报警;三位四通阀切换到支护、锚索涨拉或掘进机时,其余两个动作不可动作,当支护或锚索涨拉动作时伴有声光预警提示,提高了工作人员的安全程度。

    一种隔离换向联锁装置

    公开(公告)号:CN105938768B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610429794.2

    申请日:2016-06-15

    Abstract: 本发明提供一种隔离换向联锁装置,包括:快开门、箱体前板、挡柱、通断标牌、定位螺栓座、定位螺栓、螺栓组件、隔离换向开关,所述快开门和箱体前板有与定位螺栓同心的通孔,供定位螺栓旋进和旋出;旋转盘有与定位螺栓的相对应的开口槽,当定位螺栓旋进开口槽里,限制旋转盘的转动;旋转盘有与定位轴相对应的开口槽,供定位轴进出;本发明通过大小、转轴、定位轴和定位螺栓等机械零件的配合实现了隔离换向开关和万能转向开关的通电与断电,并在保证快开门开启时处于断电状态下达到了双开关控制的联锁装置,避免了原只有对隔离换向开关和快开门的限制而实现断电保护的简单措施,杜绝了事故的发生,减少了安全隐患。

    一种全断面掘进机用新型控制箱
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118933835A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411101554.0

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种全断面掘进机用新型控制箱,属于煤矿井下全断面掘进机的电控系统,包括PLC控制器;所述PLC控制器与I/O模块通信连接,I/O模块与工控机、导向系统、监控系统、气体检测系统、声光报警系统通信连接,PLC控制器通过组合开关柜和刀盘电机、除尘风机、冷却水泵电机、锚杆钻机泵电机、增压水泵电机、推进泵电机、撑紧泵电机电连接;PLC控制器与UWB人员定位系统通信连接,PLC控制器通过无线接收模块与定位标识卡通信连接;PLC控制器与红外热释传感器通信连接;PLC控制器与显示屏通信连接。本发明实现全断面掘进机的视距遥控和远程控制,降低成本,能够准确识别误入危险区域的工作人员,识别准确率高,保障工作人员的安全。

    一种煤矿用TBM自动调整法向锚杆钻机系统

    公开(公告)号:CN118757196A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410968321.4

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿用TBM自动调整法向锚杆钻机系统,包括钻孔组件,两个所述钻孔组件沿掘进方向左右对称设置,所述钻孔组件包括有滑轨、升降臂、回转架和钻架,所述升降臂底部设置在所述滑轨上,所述升降臂可在所述滑轨上滑动,所述升降臂顶部设置有回转架,所述回转架上可拆卸的安装有钻架,所述回转架上架设有回转油缸。本发明所述的煤矿用TBM自动调整法向锚杆钻机系统位于TBM盾体后的盾体平台上,为左右对称布置,通过电气设定程序和液压的共同控制,可均匀法向锚杆支护的一种锚杆钻机系统,根据设定位置参数,自动调整角度,使钻架法向对准岩壁,完成钻孔和支护,并且岩壁支护锚杆可均匀布置,可有效稳定围岩,支护效果好,提高工作效率。

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