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公开(公告)号：CN116211476A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310279555.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 机器人控制器。本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN111372640A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201980004191.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 一种导管，包括：中空鞘管；导丝，其可延伸穿过所述中空鞘管，其中所述导丝包括：可控弯折的末梢部分；连接至所述末梢部分的中空管状中间部分；连接至所述中空管状部分的近端电连接部分；至少第一电线，其延伸穿过所述中空管状部分并在其第一端连接至第一圆周导体，并在其第二端连接至所述末梢端的表面；以及电源连接器，其中所述电连接部分被接纳在所述电源连接器中，并且所述电源连接器中的第一端子接触所述第一圆周导体。
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公开(公告)号：CN110799146B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880034501.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN114618069A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111506221.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本发明涉及包括导丝上的电活性末梢的引入装置。导管包括：中空鞘管；导丝，其可延伸穿过所述中空鞘管，其中所述导丝包括：可控弯折的末梢部分；连接至所述末梢部分的中空管状中间部分；连接至所述中空管状部分的近端电连接部分；至少第一电线，其延伸穿过所述中空管状部分并在其第一端连接至第一圆周导体，并在其第二端连接至所述末梢端的表面；以及电源连接器，其中所述电连接部分被接纳在所述电源连接器中，并且所述电源连接器中的第一端子接触所述第一圆周导体。
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公开(公告)号：CN110799146A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880034501.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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