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公开(公告)号：CN110799146A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880034501.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN116211476A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310279555.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 机器人控制器。本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN110799146B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880034501.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 凯奇股份有限公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。
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公开(公告)号：CN116350307A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310312922.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 安迪凯斯特机器人公司
Abstract: 本文涉及末端执行器和末端执行器驱动设备。提供了一种用于手术设备的末端执行器，包括：壳体，其具有外壁和位于其中的开口、沿开口相反侧延伸的相对第一和第二壁；第一致动器，其枢转联接到第一壁；第二致动器，其枢转联接到第二壁；和联接器，其设置在壳体开口内并位于第一致动器的至少一部分和第二致动器的至少一部分之间，并包括相对的第一和第二端部，各端部枢转地联接到第一致动器和第二致动器中的不同一个致动器。为操作致动器，提供在柔性管状构件内可控地移动线的机构，线包括向柔性管状构件近端外部延伸的相对线端部和在线端部之间连接到末端执行器的致动器的部分，机构包括驱动机构和在该机构和线端部之间延伸的联接器，联接器在线端部方向上的移动导致线端部发生相对动作。
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公开(公告)号：CN110234293B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201880005824.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 科卢布里斯姆科斯公司
Abstract: 本公开提供了一种外科手术设备，该外科手术设备包括：可转向构件，该可转向构件能弯曲并且包括多个弯曲节段，所述弯曲节段中具有通道；以及多根弯曲致动线材，所述多根弯曲致动线材被布置为穿过所述可转向构件并且致使所述可转向构件弯曲，所述可转向构件包括供所述弯曲致动线材穿过的至少一个向外开放的内腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110234293A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880005824.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 科卢布里斯姆科斯公司
Abstract: 本公开提供了一种外科手术设备，该外科手术设备包括：可转向构件，该可转向构件能弯曲并且包括多个弯曲节段，所述弯曲节段中具有通道；以及多根弯曲致动线材，所述多根弯曲致动线材被布置为穿过所述可转向构件并且致使所述可转向构件弯曲，所述可转向构件包括供所述弯曲致动线材穿过的至少一个向外开放的内腔。
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公开(公告)号：CN116327320A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308767.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 安迪凯斯特机器人公司
Abstract: 本文涉及末端执行器和末端执行器驱动设备。提供了一种用于手术设备的末端执行器，包括：壳体，其具有外壁和位于其中的开口、沿开口相反侧延伸的相对第一和第二壁；第一致动器，其枢转联接到第一壁；第二致动器，其枢转联接到第二壁；和联接器，其设置在壳体开口内并位于第一致动器的至少一部分和第二致动器的至少一部分之间，并包括相对的第一和第二端部，各端部枢转地联接到第一致动器和第二致动器中的不同一个致动器。为操作致动器，提供在柔性管状构件内可控地移动线的机构，线包括向柔性管状构件近端外部延伸的相对线端部和在线端部之间连接到末端执行器的致动器的部分，机构包括驱动机构和在该机构和线端部之间延伸的联接器，联接器在线端部方向上的移动导致线端部发生相对动作。
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公开(公告)号：CN110799136B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201880034397.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 安迪凯斯特机器人公司
Abstract: 本文提供了一种用于手术设备的末端执行器，包括：壳体，其具有外壁和位于其中的开口、沿开口相反侧延伸的相对第一和第二壁；第一致动器，其枢转联接到第一壁；第二致动器，其枢转联接到第二壁；和联接器，其设置在壳体开口内并位于第一致动器的至少一部分和第二致动器的至少一部分之间，并包括相对的第一和第二端部，各端部枢转地联接到第一致动器和第二致动器中的不同一个致动器。为操作致动器，提供在柔性管状构件内可控地移动线的机构，线包括向柔性管状构件近端外部延伸的相对线端部和在线端部之间连接到末端执行器的致动器的部分，机构包括驱动机构和在该机构和线端部之间延伸的联接器，联接器在线端部方向上的移动导致线端部发生相对动作。
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公开(公告)号：CN110799136A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880034397.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 德克萨斯大学系统董事会 , 科卢布里斯姆科斯公司
Abstract: 本文提供了一种用于手术设备的末端执行器，该末端执行器包括：壳体，该壳体具有外壁和位于其中的开口以及沿开口的相反侧延伸的相对的第一壁和第二壁；第一致动器，该第一致动器枢转地联接到壳体的第一壁；第二致动器，该第二致动器枢转地联接到壳体的第二壁；以及联接器，该联接器设置在壳体的开口内并位于第一致动器的至少一部分和第二致动器的至少一部分之间，联接器包括相对的第一端部和第二端部，每个端部枢转地联接到第一致动器和第二致动器中的不同的一个致动器。为了操作致动器，提供了一种在柔性管状构件内可控地移动线的机构，线包括向柔性管状构件的近端的外部延伸的相对的线端部和在线端部之间连接到末端执行器的致动器的部分，并且该机构包括驱动机构和在驱动机构和线端部之间延伸的联接器，其中，联接器在线端部的方向上的移动导致线端部发生相对动作。
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公开(公告)号：CN114599303A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080069296.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 科卢布里斯姆科斯公司 , 德克萨斯大学系统董事会
Abstract: 一种器械推车，该器械推车被构造成将器械控制器相对于患者的切口位置定位在期望位置和姿态俯仰处，该器械推车包括：基部；升降构件，该升降构件能够相对于基部移动；第一平面平移构件，该第一平面平移构件连接到升降构件并且能够相对于升降构件弧形地移动；第二平面平移构件，该第二平面平移构件连接到第一平面平移构件并且能够相对于第一平面平移构件弧形地移动；第三平面平移构件，该第三平面平移构件连接到第二平面平移构件并且能够相对于第二平面平移构件弧形地移动；弧形滑动件基部，该弧形滑动件基部连接到第三平面平移构件并且能够相对于第三平面平移构件移动；以及弧形滑动件，该弧形滑动件联接到弧形滑动件基部并且能够相对于弧形滑动件基部移动；以及器械控制器联接件，该器械控制器联接件连接到弧形滑动构件，器械控制器连接到该器械控制器联接件并且能够相对于该器械控制器联接件移动。
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