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公开(公告)号：CN115065299B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210219203.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02M1/12
Abstract: 一种应用于三电平永磁同步电机控制的中点电压平衡方法，属于电机控制技术领域。三电平逆变器使用过程中通常会存在实际应用中直流侧上下电容不平衡而导致的中点电位漂移问题，降低了三电平逆变器在永磁同步电机控制系统中的实用性。本发明避免了通过硬件结构的改变，致使逆变器成本的增加，也可以通过改变环路的PI参数值来适应不同工况的要求，具有广泛的应用性。中点电压平衡环的加入能够减少交流输出侧低次谐波的产生，增加三电平逆变器在PMSM控制系统中的实用性。另外本发明结合使用了基于滑模速度控制器的矢量控制方法，利用滑模控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点，提高了永磁同步电机调速系统的动态品质和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN112202371A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052184.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: H02P5/74
Abstract: 一种多伺服电机分时控制切换系统，属于电机技术领域。包括，电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为系统供电，伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。优点在于，结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的分时控制，减少成本与能耗，使多电机分时工作更方便、快捷、有效的进行，经济使用，可以广泛用于多电机分时控制工作。
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公开(公告)号：CN115242140B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210212484.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法，属于电机控制技术领域。通过对传统指数趋近律的等速趋近项进行改进，满足了系统在滑模运动的不同阶段的要求，有效地改善了指数趋近律的永磁同步电机控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在一定矛盾，并设计了改进指数趋近律的滑模速度控制器，其趋近速度快，无抖振现象，性能要明显优于传统指数趋近律速度控制器。基于此进一步提出了改进SMC和PI控制结合的组合速度控制器，它的应用，很好地提升了PMSM系统的调速性能和鲁棒性，增强了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115242140A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210212484.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法，属于电机控制技术领域。通过对传统指数趋近律的等速趋近项进行改进，满足了系统在滑模运动的不同阶段的要求，有效地改善了指数趋近律的永磁同步电机控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在一定矛盾，并设计了改进指数趋近律的滑模速度控制器，其趋近速度快，无抖振现象，性能要明显优于传统指数趋近律速度控制器。基于此进一步提出了改进SMC和PI控制结合的组合速度控制器，它的应用，很好地提升了PMSM系统的调速性能和鲁棒性，增强了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115065299A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210219203.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02M1/12
Abstract: 一种应用于三电平永磁同步电机控制的中点电压平衡方法，属于电机控制技术领域。三电平逆变器使用过程中通常会存在实际应用中直流侧上下电容不平衡而导致的中点电位漂移问题，降低了三电平逆变器在永磁同步电机控制系统中的实用性。本发明避免了通过硬件结构的改变，致使逆变器成本的增加，也可以通过改变环路的PI参数值来适应不同工况的要求，具有广泛的应用性。中点电压平衡环的加入能够减少交流输出侧低次谐波的产生，增加三电平逆变器在PMSM控制系统中的实用性。另外本发明结合使用了基于滑模速度控制器的矢量控制方法，利用滑模控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点，提高了永磁同步电机调速系统的动态品质和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN110831408A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911076736.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种低压交流伺服驱动器热管散热装置，属于低压交流伺服驱动器技术领域。包括：散热器(1)、热管(2)；散热器(1)设有热管槽(11)，热管(2)固定于散热器(1)热管槽(11)内；散热器(1)的底部设有散热翅(12)。优点在于，解决了现有技术中伺服驱动器散热困难、热管散热器尺寸大、安装困难的等问题；并且，结构简单，散热装置尺寸小，能够提高低压交流伺服驱动器散热器散热效率。
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公开(公告)号：CN107942751A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711244295.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 一种电机驱动器调试装置，属于电机技术领域。包括调试盒(1)、配重板(2)、绝缘柱(3)、电路板部分(4)、密封垫(5)；调试盒(1)中安装电路板部分(4)，电路板部分(4)通过绝缘柱(3)安装在配重板(2)上，调试盒上下端子板(13)和调试盒底座(11)、调试盒上盖(12)之间夹有密封垫(5)。优点在于，结构简单、设计合理，能够使电机驱动器调试工作更方便、快捷、有效的进行，经济使用，可以广泛用于各种电机驱动器的调试工作。
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公开(公告)号：CN211745059U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921906042.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种交流伺服驱动器热管散热装置，属于低压交流伺服驱动器技术领域。包括：散热器(1)、热管(2)；散热器(1)设有热管槽(11)，热管(2)固定于散热器(1)热管槽(11)内；散热器(1)的底部设有散热翅片(12)。优点在于，解决了现有技术中伺服驱动器散热困难、热管散热器尺寸大、安装困难的等问题；并且，结构简单，散热装置尺寸小，能够提高低压交流伺服驱动器散热器散热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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