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公开(公告)号：CN118132964B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410547263.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/20 , G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供土壤空间温湿度预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及土壤温湿度测量技术领域，方法包括：获取在各个历史时刻测得的各个土壤监测点处土壤的空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值；将空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值输入至已训练的土壤空间温湿度模型，获取土壤空间温湿度模型输出的未来时刻的土壤空间温湿度预测值；土壤空间温湿度模型中包括依次连接的第一图卷积网络、第二图卷积网络以及transformer网络，第一图卷积网络中的各个节点分别对应各个土壤监测点，第二图卷积网络中的各个节点分别对应土壤的各个深度层次。本发明可以实现对土壤温度和湿度空间分布的准确预测。
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公开(公告)号：CN106898161A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710114159.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/006 , G08G5/0069
Abstract: 本发明涉及一种飞行器辅助驾驶系统和方法，包括：飞行器辅助驾驶装置和监控设备；飞行器辅助驾驶装置包括：通信模块、状态采集模块和状态调整模块；状态采集模块用于采集飞行器当前的飞行状态信息；其中，飞行状态信息包括飞行器的当前位置坐标；监控设备用于根据该位置坐标，计算飞行器与禁飞区域之间的距离；状态调整模块用于当距离小于第一预设值时，改变飞行器的飞行方向。本发明实施例提供的技术方案，通过采集飞行器的飞行状态，并通过状态调整模块在飞行器的飞行状态出现异常时，及时调整飞行器的飞行状态，从而起到辅助驾驶的作用，避免人为控制飞行器飞行，造成飞行器飞入禁飞区域而带来财产损失和人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN118132964A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547263.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/20 , G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供土壤空间温湿度预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及土壤温湿度测量技术领域，方法包括：获取在各个历史时刻测得的各个土壤监测点处土壤的空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值；将空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值输入至已训练的土壤空间温湿度模型，获取土壤空间温湿度模型输出的未来时刻的土壤空间温湿度预测值；土壤空间温湿度模型中包括依次连接的第一图卷积网络、第二图卷积网络以及transformer网络，第一图卷积网络中的各个节点分别对应各个土壤监测点，第二图卷积网络中的各个节点分别对应土壤的各个深度层次。本发明可以实现对土壤温度和湿度空间分布的准确预测。
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公开(公告)号：CN206532426U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720190264.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器辅助驾驶系统，包括：飞行器辅助驾驶装置和监控设备；飞行器辅助驾驶装置包括：通信模块、状态采集模块和状态调整模块；状态采集模块用于采集飞行器当前的飞行状态信息；其中，飞行状态信息包括飞行器的当前位置坐标；监控设备用于根据该位置坐标，计算飞行器与禁飞区域之间的距离；状态调整模块用于当距离小于第一预设值时，改变飞行器的飞行方向。本实用新型实施例提供的技术方案，通过采集飞行器的飞行状态，并通过状态调整模块在飞行器的飞行状态出现异常时，及时调整飞行器的飞行状态，从而起到辅助驾驶的作用，避免人为控制飞行器飞行，造成飞行器飞入禁飞区域而带来财产损失和人身安全隐患。
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