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公开(公告)号：CN101518177B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910026164.0
申请日：2009-04-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏科地现代农业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。
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公开(公告)号：CN101518177A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910026164.0
申请日：2009-04-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏科地现代农业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。
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公开(公告)号：CN201398293Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920042016.3
申请日：2009-04-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏科地现代农业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种烟田管理作业拖拉机，属于烟田作业机械技术领域。该拖拉机包括一对履带行走机构、安置于履带行走机构上方的一对工作平台、安置于工作平台上的操控系统、动力传动机构，操控系统控制输出端与动力传动机构控制输入端联接，每个履带行走机构主要由绕装于支撑轮上的履带和驱动轮构成；还包括有横跨工作平台之间的龙门架；龙门架两侧立臂分别固装于一对工作平台上，工作平台与支撑轮相固联，动力传动机构输出端通过传动件与履带行走机构的驱动轮形成传动联接，工作平台和履带的宽度小于等于烟苗行间距，龙门架顶端下沿离地高度大于烟苗高度。该拖拉机可以方便地在烟田内行驶和进行多种烟田管理作业。
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公开(公告)号：CN107306585B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710691017.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A01D34/73
Abstract: 本发明涉及一种园艺割草机，属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳，罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀，罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩，导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋；垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接；罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便，因此易于推广应用。
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公开(公告)号：CN107371568B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710673909.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108401676A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810349003.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种复合振动式枸杞采摘机，属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成，左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副；口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置；作业箱装有与之构成垂直行走方向移动副的前后排布立杆，且装有移位驱动装置；立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件，振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排；相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时，枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动，并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度，因此大大提高了采摘率，而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击，显著改善了对其保护的效果。
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公开(公告)号：CN105409435B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC: A01D45/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN105052270B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510031752.9
申请日：2015-01-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种茶园深耕机，属于农林机械技术领域。该机包括前轮驱动的手扶行走机，所述行走机的后端装有独轮导向限深机构，所述行走机的中部上方装有下端铰支于转位中心的前伸支撑臂，所述支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄，所述行走机的中部下方（即变速箱一输出轴端位置）铰支摇杆的内端，所述摇杆内端的铰支点位于所述曲柄旋转中心的后下方，所述曲柄的旋转中心与安装在转位中心的主动轮传动连接，所述曲柄的外端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述摇杆的外端铰接，所述连杆的前侧安装含朝下延伸锄齿的撬翻装置。本发明采取上述相互关联的一系列结构改变，可以妥善解决丘陵山区陡坡茶园无机耕道造成机械深耕作业难且翻耕深度不达标的难题。
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公开(公告)号：CN107306585A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710691017.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077 , A01D34/73
CPC classification number: A01D43/077 , A01D34/73
Abstract: 本发明涉及一种园艺割草机，属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳，罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀，罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩，导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋；垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接；罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便，因此易于推广应用。
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公开(公告)号：CN105409446B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510904425.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种茶园航空采茶装备，属于农业机械技术领域。该装备包括间隔固定在茶行两侧的立柱，所述立柱上端固定水平轨道，所述水平轨道上支撑承担在水平机架梁上的采茶机，所述采茶机的两侧分别为下端与对应水平轨道构成移动副的电机安装架，所述电机安装架的上端安装输出轴朝下的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与垂向丝杆联轴，两侧的垂向丝杆分别与水平机架梁两端的螺母构成螺旋副。本发明无论茶行因位于坡地而两侧立柱高度不一，还是位于平地，都能方便地调控保持水平机架梁始终保持水平；并且可以按需初步调控水平机架梁的高度，从而采茶机与茶蓬距离较为合适，合理妥善地解决了丘陵山区茶园茶叶高效采收问题。
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