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公开(公告)号：CN108168460A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810019230.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 常春 , 张玲 , 丁素明 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 张学进 , 周晴晴
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统及方法，包括水平支架、钢丝、导轨、垂直支架、激光扫描仪安装座和激光扫描仪；水平支架呈矩形框架结构，垂直支架安装在水平支架的中部上，垂直支架分为左右相对称的左半部和右半部，左半部与水平支架的左端、右半部与水平支架的右端均通过钢丝连接；导轨位于左半部和右半部之间，垂直支架能够沿着导轨进行前后运动；激光扫描仪安装座具有L型截面，顶部安装在水平支架中，底部用于安装激光扫描仪，激光扫描仪安装座能够沿着水平支架进行水平运动。本发明能够实现二维激光扫描仪对果树冠层的三维点云扫描，降低了扫描的成本，并且提高了扫描的精度。
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公开(公告)号：CN102166571A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010555728.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种机采鲜茶叶智能分类装置，属于农林机械技术领域。该装置含有控制部分以及转盘，转盘周边沿圆周方向依次安置投料器、茶叶测位器、摄像头，以及一组分拣器；分拣器含有安装在机架上的链传动机构，链传动机构的传动链外侧装有可以随链条由转盘中部刷向转盘边缘的毛刷，传动链的内端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置；茶叶测位器的信号输出端接单片机控制电路的对应信号输入端，摄像头的信号输出端接PC机的图像信号输入端，单片机控制电路的控制输出端分别接各链传动机构的受控端。本装置可以高效自动完成茶叶分类全过程。
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公开(公告)号：CN105136468A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510427141.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M17/007 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种农田地面有效激励谱测量装置及方法，测量车上的测量轮跟随路面的起伏而升降，获得测试轮相对于测量架(惯性基准)的位移，通过安装于测量架上的速度传感器及信号处理模块获得测量架的位移，将两个位移信号综合以后从而得到对应路面的有效激励谱。本发明能够高效采集农田有效激励数据并进行数据处理，处理后可用于农用车辆虚拟样机仿真和室内道路模拟实验，并且数据误差小，可用于低速农机。
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公开(公告)号：CN102166571B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010555728.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种机采鲜茶叶智能分类装置，属于农林机械技术领域。该装置含有控制部分以及转盘，转盘周边沿圆周方向依次安置投料器、茶叶测位器、摄像头，以及一组分拣器；分拣器含有安装在机架上的链传动机构，链传动机构的传动链外侧装有可以随链条由转盘中部刷向转盘边缘的毛刷，传动链的内端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置；茶叶测位器的信号输出端接单片机控制电路的对应信号输入端，摄像头的信号输出端接PC机的图像信号输入端，单片机控制电路的控制输出端分别接各链传动机构的受控端。本装置可以高效自动完成茶叶分类全过程。
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公开(公告)号：CN102915395A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210411015.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的直升机航空施药飘移预测方法，属于农用航空施药技术领域。该方法模拟农用直升机和喷嘴的雾化面，确定预测域和预测域的边界条件，并运行Fluent，得出施药直升机行进及旋翼产生的气流受到机身阻挡后在雾化面形成的风场，通过迭代运算，模拟边界条件下预测域各网格内的药液浓度和药液密度变化，获得药液雾滴的沉积分布，完成直升机的航空施药飘移预测。本发明将CFD思想引入到农用航空施药技术领域，可以快速有效地模拟即将进行的航空施药药液沉积分布情况及飘移范围等，从而为准确、安全、便捷评估农业航空施药作业创造条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805410A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810449507.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: G06Q10/06393 , H04B7/18506 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。
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公开(公告)号：CN102915395B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210411015.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的直升机航空施药飘移预测方法，属于农用航空施药技术领域。该方法模拟农用直升机和喷嘴的雾化面，确定预测域和预测域的边界条件，并运行Fluent，得出施药直升机行进及旋翼产生的气流受到机身阻挡后在雾化面形成的风场，通过迭代运算，模拟边界条件下预测域各网格内的药液浓度和药液密度变化，获得药液雾滴的沉积分布，完成直升机的航空施药飘移预测。本发明将CFD思想引入到农用航空施药技术领域，可以快速有效地模拟即将进行的航空施药药液沉积分布情况及飘移范围等，从而为准确、安全、便捷评估农业航空施药作业创造条件。
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公开(公告)号：CN101963806A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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公开(公告)号：CN101963806B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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公开(公告)号：CN108225318A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711227820.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法。所述基于图像质量的航空遥感路径规划方法包括如下步骤：一、预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积；二、根据所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；三、根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。本发明还提供一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法的系统。
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