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公开(公告)号：CN116508486A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310727064.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请提供的一种夹钳式拔棉秆装置，涉及农业机械设备技术领域；包括机架、夹持机构和拔秆机构；夹持机构连接于机架的上方，拔秆机构连接于机架的下方；夹持机构包括夹持组件和第一动力组件；夹持组件通过第一动力组件转动连接于机架；夹持组件成对设置且相互之间预留有夹持棉秆间隙；拔秆机构包括拔秆组件和第二动力组件；拔秆组件包括链条和拔秆刀，沿链条的周向均匀连接有拔秆刀，拔秆刀具有多个V型齿；链条通过第二动力组件转动连接于机架；夹持机构和拔秆机构可以连续不间断作业；通过第二动力组件驱动链条转动将棉秆嵌入V型齿中，并将棉秆的根部拔出；提高了棉秆的拔净率及输送效率。
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公开(公告)号：CN115211278A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210629661.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种棉杆起拔剥皮收获一体机，包括底箱，底箱内左右两侧设有两对第一辊轴，每根第一辊轴上均套设有挤压辊筒，底箱内中部设有两对第二辊轴，每根第二辊轴上均套设有剥皮辊筒，且第一辊轴、第二辊轴之间通过联动机构进行连接；一对侧板的相对面顶部之间均设有L形板，一对L形板之间设有横轴，横轴的中部上安装有拨杆组件，一对侧板的相对面底部之间均设有横板，一对横板的相对里端部均插设有起拔轴，每根起拔轴的底端部均套设有起拔轮，横轴的两端部通过传动机构与一对起拔轴连接。本发明通过各种机械联动方式，增加了棉杆利用率，提高了棉杆剥皮效率。
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公开(公告)号：CN114698420A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210398289.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了用于棉秆的拔秆粉碎一体机，包括底箱，底箱内设有一对辊轴，每根辊轴上均设有若干对撕轮，且一对辊轴通过差速齿轮组件进行传动连接；底箱的背面两侧顶部设有一对固定板，一对固定板的背面设有一对侧板，一对侧板的相对面之间均设有一对横板，每块横板的里端部插设有主轴，其中位于底箱相邻的两根主轴通过驱动机构进行传动连接；每对横板的下方均设有传动链条，每根传动链条的两端部均套设在对应的链轮上，每对横板之间均设有张紧组件。本发明可有效的对不同粗细大小的棉杆进行同步拔杆作业，可同步对拔杆后的棉杆进行粉碎作业，进一步提高了棉杆的粉碎效率。
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公开(公告)号：CN114158352B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明提供了一种棉秆拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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公开(公告)号：CN114158352A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明提供了一种棉秆对夹拔取机构及拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN119143357A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310718490.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种交变挤压兼顾防回流的畜禽粪污固液分离机，涉及固液分离技术领域，包括空心筒，空心筒的左端部设有输料筒，空心筒的右端部设有物料筒，辊筒上依次设有若干第一绞龙、第二绞龙、第三绞龙；空心筒内底部设有横轴，横轴上套设有的一对齿轮均与对应的齿轮环的啮合连接。在传统螺旋挤压机中的筛网和螺杆均是易损件，需要定期更换，不仅费工费时，而且换件成本高。本发明的优势再于把绞龙叶片中间加入橡胶垫片，通过延伸的橡胶垫片密封绞龙和筛网的间隙，既能有效防止物料回流，又能柔性摩擦筛网内壁减少筛网堵塞。不仅提升了分离性能，而且避免或克服了筛网和螺杆的磨损问题，只需定期更换绞龙叶片中间的橡胶垫片即可。
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公开(公告)号：CN119036468A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411449949.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
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公开(公告)号：CN114870466B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210624056.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 唐山鑫万达实业股份有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续推进式畜禽粪污处理用固液分离装置，涉及禽畜粪污处理技术领域，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有空心筒，空心筒的左端口设有左侧筒，左侧筒的顶面中部设有进料斗，空心筒的右端口设有右侧筒；位于右侧的侧板的中上部设有锥形环，锥形环与右侧筒贯通连接，位于左侧的侧板的中上部设有空心轴，空心轴的左端部延伸至外侧，空心轴的右端部依次贯穿左侧筒、空心筒、右侧筒、锥形环并延伸至外侧，空心轴的右端部上套设有挡盘，空心轴上均布设有若干绞龙叶片，空心轴的左端部安装有驱动机构。本发明可连续对粪污进行往复挤压式固液分离，可对筛筒内外壁进行有效的清理。
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公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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