惯性导航控制的激光通信自主跟瞄方法

    公开(公告)号:CN112332917A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011148146.2

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种惯性导航控制的激光通信自主跟瞄方法、系统及存储介质,主要通过计算本地惯性导航系统输出信号计算获得自身位置信息,通过通信双方位置差矢量确定跟瞄方向,实现实时稳定激光通信自主跟瞄。本发明解决了传统跟瞄系统对卫星导航信号的不可中断依赖性,具备强电磁干扰环境下的韧性运行能力,且具有小型化集成潜力,为机动平台可靠通信奠定坚实的技术基础。本发明实时提取本地惯性导航信号,经变换处理后输入跟瞄系统,辅助以CCD相机实现激光通信自主跟瞄。本发明不须通过无线电信道获取卫星导航信号,因此具有强抗电磁干扰能力;可通过MEMS技术将惯性导航系统、跟瞄系统、成像系统和控制电路整机集成,在提升系统稳定性的同时大幅降低系统载荷,有望为无人机、高轨卫星等强机动平台的恶劣电磁环境极限通信提供坚实技术支撑。

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