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公开(公告)号：CN112796419A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110027367.2
申请日：2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路面自适应系统，包括：弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器；电动撑杆第一端设置有伸缩部，第二端与导向轮固定连接；伸缩部第一端穿入弹簧，第二端设置有锁紧机构；联动过渡板设置有凹槽，导向轮能够在凹槽内滑动；电动撑杆内部设置有电机，电机能够带动电动撑杆伸缩，电机内设置有霍尔传感器，用于收集电机工作信息；转角传感器设置在电动撑杆外侧，能够测量远处地面，生成地面信息；霍尔传感器、转角传感器与中央控制器电路连接；中央控制器根据地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向。本发明机构简单、易维护，能够根据路面实际情况自动调节，适应不同地形环境。
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公开(公告)号：CN113309236A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110762318.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱自动对接机构，包括对接舱和目标舱；对接舱设置有对接面，目标舱上设置有目标面；对接舱对接面设置有对接板，对接板能够绕对接面底部旋转展开；对接舱内设置有可伸缩式对接组件，可伸缩式对接组件远离对接舱一侧设置有对接面框架；对接舱的对接面框架用于与目标舱上的目标面对接；可伸缩式对接组件能够收缩到对接舱内部；当对接板展开后，可伸缩式对接组件能够沿对接板上沿向舱外水平伸展。本发明所设计的一种方舱自动对接机构，能够进行一键全自动对接，对接过程中不需要任何人为干预，实现方舱间的自动对接，机构简单、易维护，机构简单、易维护，对接可靠、牢固，且具有密封防雨功能。
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公开(公告)号：CN113309236B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110762318.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱自动对接机构，包括对接舱和目标舱；对接舱设置有对接面，目标舱上设置有目标面；对接舱对接面设置有对接板，对接板能够绕对接面底部旋转展开；对接舱内设置有可伸缩式对接组件，可伸缩式对接组件远离对接舱一侧设置有对接面框架；对接舱的对接面框架用于与目标舱上的目标面对接；可伸缩式对接组件能够收缩到对接舱内部；当对接板展开后，可伸缩式对接组件能够沿对接板上沿向舱外水平伸展。本发明所设计的一种方舱自动对接机构，能够进行一键全自动对接，对接过程中不需要任何人为干预，实现方舱间的自动对接，机构简单、易维护，机构简单、易维护，对接可靠、牢固，且具有密封防雨功能。
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公开(公告)号：CN113311875A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110763586.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津朗誉机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方舱双舱自动调平系统及调平方法，系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；方舱运输设备用于运载对接舱；对接舱上设置有对接面，目标上设置有目标面；目标面上部设置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；对接面上部对应设置有激光测距传感器，激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；对接舱四角设置有调平支腿，内设置有控制器，控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本发明所设计能够使用不同方舱进行自动调平，使两舱处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单。
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公开(公告)号：CN112779989B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110027371.9
申请日：2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化高展收比扩展方舱及其展收方法，所述方舱包括主舱体、左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体、右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体、连杆、路面自适应装置和中央控制器，所述左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体和右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体由内至外对称设置在所述主舱体左右两侧；扩展舱体能够收拢在主舱体内；中央控制器能够控制扩展舱体展收；路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本发明所设计的智能化高展收比扩展方舱，能够一键全自动扩展，具有一扩七的高展收比扩展结构，机构简单、易维护，展收时扩展舱体能够自动调节高度，适应不同地形环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112681523B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110027365.3
申请日：2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键展收方舱及展收方法，方舱包括：主舱体、左扩展舱体、右扩展舱体、电动撑杆、连杆、路面自适应装置和中央控制器，左扩展舱体和右扩展舱体对称设置在主舱体左右两侧；左扩展舱体和右扩展舱体能够收拢在主舱体内；中央控制器能够控制电动撑杆、连杆用于扩展舱体展收；路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本发明所设计的一种一键展收方舱，具有自动化程度高、展开速度快、地面自适应能力强等特点，能够一键全自动展收，不需人为干预，展开快速、便捷，机构简单、易维护，能够适应各种地面状况。
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公开(公告)号：CN115583299A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110762299.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 天津朗誉机器人有限公司 , 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种拼接式AGV车，包括四个方形的单体AGV车，四个单体AGV车连接围成方形，其中，包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车，在使用的时候，通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用，能够较大的载重需求，而且，还可以拆卸下来，使用单体AGV，适用范围广，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN113311874A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110762237.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津朗誉机器人有限公司
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种方舱单舱自动调平系统及调平方法，系统包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱；水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处；四个调平支腿分别设置在方舱四角，底部安装有压力传感器；压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值，预设压力阈值，当压力值
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公开(公告)号：CN112779989A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110027371.9
申请日：2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化高展收比扩展方舱及其展收方法，所述方舱包括主舱体、左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体、右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体、连杆、路面自适应装置和中央控制器，所述左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体和右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体由内至外对称设置在所述主舱体左右两侧；扩展舱体能够收拢在主舱体内；中央控制器能够控制扩展舱体展收；路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本发明所设计的智能化高展收比扩展方舱，能够一键全自动扩展，具有一扩七的高展收比扩展结构，机构简单、易维护，展收时扩展舱体能够自动调节高度，适应不同地形环境。
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公开(公告)号：CN113324687B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110763713.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱双舱自动对接系统及对接方法，系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；目标舱、对接舱能够自身调平，对接舱能够与目标舱进行左右调平、上下调平，当目标舱与对接舱之间的距离角度在误差范围内，目标舱与对接舱能够对接。本发明所设计的一种方舱双舱自动对接系统及对接方法，适应各种场地，使两舱保持水平，处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，能够进行一键全自动对接，对接过程中不需要任何人为干预，实现方舱间的自动对接，机构简单、易维护，对接可靠、牢固。
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